动态调参工具包：dynamic_reconfigure是一个 官方工具包，通常已经包含在 ROS 的默认安装中。因此，不需要手动下载或将其添加到你的 ROS 工作空间，就可以直接通过 import 使用。 dynamic_reconfigure.client 是 ROS中 dynamic_reco…

一、题目描述 给定一个长度为 N 数组 a 和一个长度为 M 的数组 b。 请你求出它们的最长公共子序列长度为多少。 输入描述 输入第一行包含两个整数 N,M 分别表示数组 a 和 b 的长度。 第二行包含 NN 个整数 a1,a2,...,an​。 第三行包含 MM 个整数 b1,b2,...,bn。 1≤N,M…

随着全球能源结构的转型和可再生能源的快速发展，微电网作为一种新型的电力系统，逐渐成为解决分布式能源接入、提高能源利用效率的重要手段。微电网不仅能够实现新能源的就地消纳，还能有效提高电网的稳定性和可靠性。在这一背景下，…

充电桩管理系统是专为中小型充电桩运营商、企业和个人开发者设计的一套高效、灵活的管理平台。系统基于Spring Cloud微服务架构开发，采用模块化设计，支持单机部署与集群部署，能够根据业务需求动态扩展。系统前端使用uniapp框架，可…

目录 强缓存VS协商缓存**一、强缓存（本地缓存）**1. **定义**2. **核心 HTTP 头**3. **缓存生效流程**4. **应用场景** **二、协商缓存（条件请求）**1. **定义**2. **核心 HTTP 头**3. **缓存生效流程**4. **应用场景** **三、强缓存…

一、自适应二值化 与二值化算法相比，自适应二值化更加适合用在明暗分布不均的图片，因为图片的明暗不均，导致图片 上的每一小部分都要使用不同的阈值进行二值化处理，这时候传统的二值化算法就无法满足我们的需求 了，于是…

前言：本篇博客分享如何基于LLaMA-Factory使用现有金融数据集实现LLaMA3的微调，以完成金融领域的知识问答任务。 – 参考教程：https://github.com/echonoshy/cgft-llm/tree/master/llama-factory 相关视频：https://www.bilibili.co…

《港湾商业观察》王璐 3月11日，汉朔科技股份有限公司（以下简称，汉朔科技，301275.SZ）正式在创业板挂牌上市，当天股价收盘上涨143.35%。 作为电子价签领域的全球龙头企业，汉朔科技无论是市场占有…