1. 下载模型 # 官网 https://github.com/osrf/gazebo_models mkdir -p ~/.gazebo/models/hammer # 锤子 hammer https://github.com/osrf/gazebo_models/blob/master/hammer/ # 扳手 monkey wrench https://github.com/osrf/gazebo_models/blob/master/monkey_wrench/ # 碗 …

前言 ​ 文章开始，瞎说一点其他的东西，真的是很离谱，找了至少两三个小时，就一个简单的需求： 1、利用OpenCV 在Windows进行抓图 2、利用OpenCV 进行连续数字的检测。 3、使用C，Qt 3、将检测的结果显示出来 …

Phi-4-Multimodal 是一种参数高效的多模态模型，通过 LoRA 适配器和模式特定路由器实现文本、视觉和语音/音频的无缝集成。训练过程包括多阶段优化，确保在不同模式和任务上的性能，数据来源多样，覆盖高质量网络和合成数据。它的设计…

摘要（500字） （扩展方向：补充具体技术指标与创新点量化描述） 本文针对图像修复技术展开研究，重点探讨了基于深度学习的方法在图像修复领域的应用。研究首先回顾了传统图像修复技术，随后深入分析了深度学习在图像修复中的优势。本文提出了一种改进的深度学习图像修复模型…

目录 一、前言 二、WPS接入AI工具优势​​​​​​​ 三、WPS接入AI工具两种方式 3.1 手动配置的方式 3.2 Office AI助手 四、WPS手动配置方式接入AI大模型 4.1 安装VBA插件 4.1.1 下载VBA插件并安装 4.2 配置WPS 4.3 WPS集成VB 4.4 AI助手效果测试 4.5 配置模板文…

大纲 1.Redisson联锁MultiLock概述 2.Redisson联锁MultiLock的加锁与释放锁 3.Redisson红锁RedLock的算法原理 4.Redisson红锁RedLock的源码分析 1.Redisson联锁MultiLock概述 (1)MultiLock的简介 (2)MultiLock的使用 (3)MultiLock的初始化 (1)MultiLock的简介 一.一次…

一、项目背景 在全球化进程加速的今天，城市化问题日益凸显，传统的城市管理模式已难以满足现代社会对高效、智能化管理的需求。智慧城市和智慧社区的概念应运而生，其核心目标是通过信息技术手段，提升城市资源的利用效率&#xff0…

目录 负载均衡 服务下线 权重配置 配置权重 解决办法 常见问题 同集群优先访问 给实例配置集群名称 开启Nacos负载均衡策略 负载均衡 ⽣产环境相对是⽐较恶劣的, 我们需要对服务的流量进⾏更加精细的控制. Nacos⽀持多种负载均衡策略, 包括权重, 同机房, 同地域, 同环…