w cos(theta/2) x ax * sin(theta/2) y ay * sin(theta/2) z az * sin(theta/2) 向量(x,y,z)是旋转轴 a 是任意正数 theta是旋转角度。 上面就是一个四元数表示旋转。 如何使用 空间中向量（1,2,3）扩展为（0,1,2,3&#…

目录 参考简介make主要解决两个问题Makefile文件命名规则 Makefile语法规则Makefile基本规则三要素 make命令格式Makefile的工作原理Makefile中的变量自定义变量示例： Makefile自动变量Makefile模式规则Makefile中的函数Makefile中的伪目标 参考 视频教程 简介 一…

先上效果👇 代码在下面，流程我放最下面了，思路就是创建一个和自己同名的仓库，要公开，创建的时候会提示小彩蛋你的reademe会展示在你的首页，或许你在这个readme里面的修改都会在你的主页上看到了&#x1f44…

文章目录 openGauss学习笔记-127 openGauss 数据库管理-设置账本数据库-修复账本数据库127.1 前提条件127.2 背景信息127.3 操作步骤 openGauss学习笔记-127 openGauss 数据库管理-设置账本数据库-修复账本数据库 127.1 前提条件 系统中需要有审计管理员或者具有审计管理员权…

一.邻接矩阵的空间复杂度 假设图G有n个顶点e条边，则存储该图需要O（n^2) 不适用稀疏图的存储 二.邻接表 1.邻接表的存储思想： 对于图的每个顶点vi，将所有邻接于vi的顶点链成一个单链表，称为顶点vi的边表&#xff08…

文章目录 前言1. Docker 部署 Trfɪk2. 本地访问traefik测试3. Linux 安装cpolar4. 配置Traefik公网访问地址5. 公网远程访问Traefik6. 固定Traefik公网地址 前言 Trfɪk 是一个云原生的新型的 HTTP 反向代理、负载均衡软件，能轻易的部署微服务。它支持多种后端 (D…

面向对象 以对象为中心，把数据封装成为一个整体，其他数据无法直接修改它的数据，将问题分解成不同对象，然后给予对象相应的属性和行为。 面向过程 关注代码过程，直接一程序来处理数据，各模块之间有调用与…

pwd 指令 基本语法：pwd （功能描述：显示当前工作目录的绝对路径） 应用实例：案例：显示当前工作目录的绝对路径 ls 指令 基本语法：ls 【选项】【目录或是文件】 常用选项 -a ：显示当…