本文分类:news发布日期:2025/3/13 17:55:10
相关文章
ROS分布式部署通信
目录 一、概念
二、设置 ROS 分布式网络
1. 环境要求
2. 主机(Master)设置
3. 从机(节点设备)设置
4. 测试是否正常通信
三、进阶启动多从机节点(launch)。 一、概念 ROS 分布式通信用于在多台计算机…
建站知识
2025/3/12 10:17:46
JVM与性能调优详解
以下是关于 JVM与性能调优 的详细解析,结合理论、实践及常见问题,分多个维度展开: 一、JVM性能调优的核心目标
性能调优的核心目标是通过优化内存管理、垃圾回收(GC)策略和线程管理,实现以下平衡ÿ…
建站知识
2025/3/12 10:16:53
Roo-Code 核心实现分析
Roo-Code AI Agent 核心实现分析
介绍
Roo-Code 是vscode 上核心AI编程助手,关键是开源的; 你可以理解为开源版本的cursor ; 如果你还没用过,强烈建议你试用下
核心流程 架构图 时序图 1. 核心源码位置
项目的核心代码主要分布在以下目录…
建站知识
2025/3/12 10:17:16
Libgdx游戏开发系列教程(6)——游戏暂停
目录
最初方案1
优化方案2 - 事件拦截器监听按键
优化方案3 - 暂停状态重绘
优化方案4
优化方案5
补充 - 监听android手机的返回键 暂停也是一个游戏的必要功能了,本文研究了Libgdx实现游戏暂停
例子以桌面端游戏实现讲解为主,至于移动端,可能之后会进行补充...
本文最…
建站知识
2025/3/12 10:18:18
Docker运行hello-world镜像失败或超时:Unable to find image ‘hello-world:latest‘ locally Trying to pull reposi
Docker运行hello-world镜像失败或超时,报错:Unable to find image ‘hello-world:latest’ locally Trying to pull repository docker.io/library/hello-world … /usr/bin/docker-current: missing signature key. See ‘/usr/bin/docker-current run …
建站知识
2025/3/9 13:12:35
【ArcGIS】地理坐标系
文章目录 一、坐标系理论体系深度解析1.1 地球形态的数学表达演进史1.1.1 地球曲率的认知变化1.1.2 参考椭球体参数对比表 1.2 地理坐标系的三维密码1.2.1 经纬度的本质1.2.2 大地基准面(Datum)的奥秘 1.3 投影坐标系:平面世界的诞生1.3.1 投…
建站知识
2025/3/12 10:19:04
RocketMQ 消息发送高级特性解析(二)
四、代码示例与实践
(一)可靠性传输代码示例
1. 同步发送 import org.apache.rocketmq.client.producer.DefaultMQProducer;
import org.apache.rocketmq.client.producer.SendResult;
import org.apache.rocketmq.common.message.Message;
public …
建站知识
2025/3/12 10:17:17
【云岚到家】-实战问题(上)
【云岚到家】-实战问题(上) 基础架构项目涉及那些角色云岚的业务流程?云岚家政包括那些模块项目采用什么架构如何开发一个接口?RESTful风格的去定义一个接口如何开发一个接口的service方法接口的异常处理怎么实现的?Sp…
建站知识
2025/3/12 10:22:36