基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 四.LED控制 一.配置Com层二.编写驱动 一.配置Com层 先在Com_Config.h中定义灯位置的枚举类型： 之后定义Led的结构体： 定义飞行器状态： 在Com_Config.c中初始化四个灯： 在Com_Config.h外部声明…

目录 0.引言 1. NLP基础学习 1.1文本预处理（分词、tokenization）。 1.1.1 分词（Tokenization） 1.2词嵌入（word embeddings，如Word2Vec） 1.2.1 Word2Vec（基于上下文训练&#xf…

这里采用Langchain的HuggingFaceEmbeddings 参照博主，改了一些东西，因为Langchain0.3在0.2的基础上进行了一定的修改 from langchain.text_splitter import RecursiveCharacterTextSplitter from langchain_huggingface import HuggingFaceEmbeddings …

在Kubernetes中，Service是集群内部的一个抽象层，用于定义一组Pod的逻辑分组，并提供统一的访问入口点，同时还可以对这些Pod提供负载均衡和网络代理功能。Service底层的实现主要包括以下几个关键组件和技术： 标签选择器…

前言：哈喽，大家好，今天给大家分享一篇文章！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏关注哦 💕 目录 Deep…

clocks 时钟，chrono里面提供了三种时钟： 1) steady_clock 稳定的时间间隔，表示相对时间，相对于系统开机启动的时间，无论系统时间如何被更改，后一次调用now0肯定比前一次调用nowO的数值大，可用于…

第一题、使用qss&#xff0c;通过线程&#xff0c;使进度条自己动起来 mythread.h #ifndef MYTHREAD_H #define MYTHREAD_H#include <QObject> #include <QThread> #include <QDebug>class mythread : public QThread {Q_OBJECT public:mythread(QObject* …

一、ffplay简单过滤器 视频旋转&#xff1a;借助transpose滤镜 ffplay -i 1.mp4 -vf transpose1这里选择不同的数字是不同的方向&#xff1a; 视频翻转&#xff1a;借助hflip/vflip实现水平和垂直翻转&#xff1a; 水平翻转 ffplay 1.mp4 -vf hflip垂直翻转 ffplay 1.mp4 …