平面机械臂运动学分析 一 整体概述二 正向三 逆向 一 整体概述 研究步骤： 1 正向：根据所读取的关节处角度，立刻计算出末端坐标，可随时计算得出当前末端坐标值，方便用于计算。 2 逆向：根据末端坐标&#…

导读 沃太能源是国内领先储能设备生产厂商，数十万储能终端遍布世界各地。此前使用 MongoDB 存储时序数据，但随着设备测点增加，MongoDB 在存储效率、写入性能、查询性能等方面暴露出短板。经过对比，沃太能源选择了专业时序数据库 …

AsyncTask 是 Android 框架中的一个工具类，用于在后台线程中执行耗时操作，并在操作完成后更新UI界面。它简化了多线程编程中的很多复杂性，尤其是在需要与UI线程交互的场景中。然而，需要注意的是，从 Android 11&#xf…

首先准备一个拓展坞 然后 插入一个外接的U盘 插入鼠标 插入有数字小键盘区的键盘 然后准备一根高清线，一端链接电脑显示器,一端插入拓展坞 把拓展坞的连接线，插入手机充电口（可能会需要转接头） 然后确保手机开机 按下键盘…

查看Kubernetes（k8s）集群的资源使用情况有多种方法，以下是一些常见的方式： 使用kubectl命令行工具 查看节点资源使用情况 kubectl top nodes命令可以显示集群中各个节点的CPU和内存使用情况。例如： NAME …

Windows 上使用 Docker GPU需要进行一系列的配置和步骤。这是因为 Docker 在 Windows 上的运行环境与 Linux 有所不同，需要借助 WSL 2（Windows Subsystem for Linux 2）和 NVIDIA Container Toolkit 来实现 GPU 的支持。以下是详细的流程： 一、环境准备 1.系统要求 Window…

✨高效便捷的 Spring Boot 通用控制器框架✨ 一、简介 在 Java 开发中，重复性的基础接口编写工作常令人头疼。本框架基于 Spring Boot 与 MyBatis-Plus，精心构建通用控制器类BaseController，旨在为开发者排忧解难，极大减少繁琐的…

一、引言 如今，在线工具的普及让PDF转Word成为了一个常见需求，常见的PDF转Word工具有收费的WPS，免费的有PDFGear，以及在线工具SmallPDF、iLovePDF、24PDF等。然而，大多数免费在线转换工具存在严重隐私风险——文件需上…