目录 1.局部地图跟踪 1.1 更新局部关键帧UpdateLocalKeyFrames 1.2 更新局部地图点（来自局部关键帧）UpdateLocalPoints() 1.3 投影匹配 2. 对比四种跟踪方式以及使用的投影匹配 3.关键帧创建 3.1 判断是否需要创建新关键帧: NeedNewKeyFrame() 3…

1.基础概念 并发（Concurrency） 并发是指在同一时间段内，多个任务看起来像是同时执行的。并发并不一定意味着真正的同时执行，它可以是通过时间片轮转等方式在多个任务之间快速切换，让用户感觉多个任务在同时进行。并发…

终端基础操作： 1. 查看当前目录路径 pwd # 输出示例：/home/username 2. 进入指定目录 cd /home/{username}/{Documents} 3. 安装编译 C / C的环境 sudo apt-get install gcc g sudo apt-get install lsb-core lib32stdc6 // 安装其他库 4.查看安装…

产品管理过程 1. 市场调研 与用户交流与直接面对客户的一线同事如销售、客服、技术支持等交流市场研究报告分析竞争对手分析用户数据分析 2. 需求管理 需求来源管理 市场需求内部需求运营需求战略需求其它需求 需求版本管理 需求分配管理 需求跟踪管理 3. 产品规划 市…

运行效果 简介 上一个教程演示了GUI 工具包集成(gtk)。本教程介绍媒体格式和Pad功能。Pad Capabilities 是 GStreamer 的一个基本元素，尽管大多数它们不可见，因为框架会处理它们 自然而然。这个有点理论性的教程展示了： • 什么是 Pad 功能。…

在现代医疗行业迅速发展的格局中，医院和诊所越来越依赖诸如医疗平板和移动工作站等移动设备。这些设备在提高工作效率和提供卓越的患者护理方面发挥着关键作用。然而，随着它们的广泛使用，也带来了一系列挑战，例如在不同地点确保数…

专栏导航 本节文章分别属于《Win32 学习笔记》和《MFC 学习笔记》两个专栏，故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。 （一）WIn32 专栏导航 上一篇：计算机基础：二进制基础04，十进整制数转化…

前言： IIC作为一个基础的通信协议，活跃于各种设备之间。I2C作为两线通信协议，相较于spi来说所需引脚更少，我们可以使用硬件I2C在设备与设备之间通信，但在硬件I2c被其他功能所占据引脚时，也可以使用软件拉高…