文章目录 引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献 引言 多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系&#xff08…

Redis大key基本概念，影响 Redis 大 key 指在 Redis 中存储了大量数据的键，它会对 Redis 的性能和内存管理产生影响。 大key的定义与value的大小和元素数量有关，但这个定义并不是绝对的，而是相对的，具体取决于系统的使用…

VS Code 是当前非常流行的开发工具. 本文讲述如何配置 VS Code 作为 C开发环境. 本文将按照如下步骤来介绍如何配置 VS Code 作为 C开发环境. 安装编译器安装插件配置工作区 第一个步骤的具体操作会因为系统不同或者方案不同而有不同的选择. 环境要求 首先需要立即 VS Code…

目录 一.冒泡排序 二.堆排序 三.插入排序 四.选择排序 五.希尔排序 六.快速排序 1.Lomuto版本（前后指针法） 2.Lomuto版本的非递归算法 3.hoare版本（左右指针法） 4.挖坑法找分界值： 七.归并排序 八.计数排序…

文件上传功能在项目开发中非常实用，本案例前端用HTML页面的form表单实现，后端用Net6实现。 前后分离文件上传案例，前端HTML，后端Net6（完整源代码） 下载链接https://download.csdn.net/download/luckyext/9…

1、执行sql语句 SELECT A.attnum AS "序号",C.relname AS "表名",CAST ( obj_description ( relfilenode, pg_class ) AS VARCHAR ) AS "表名描述",A.attname AS "字段名称",A.attnotnull as "是否不为null",(case when A…

Nacos 核心功能实战笔记 一、Nacos 简介 1. 是什么？ 全称：Nacos Naming and Configuration Service定位：阿里巴巴开源的 动态服务发现、配置管理、服务管理平台核心功能：服务注册与发现 统一配置管理 服务健康监测适用场景&…

简单分析 输入的参数是字符串s，返回值是最小的切割次数。那这个问题的典型解法应该是动态规划，因为我们需要找最优解，而每一步的选择可能会影响后面的结果，但可以通过子问题的最优解来构建整体最优解。 那么动态规划的状态如何定…