本文分类：news发布日期：2025/3/6 21:33:42
相关文章
从零开始实现机器臂仿真（UR5）
1. UR5软件配置
# 安装 MoveIt! 依赖
sudo apt install ros-humble-moveit ros-humble-tf2-ros ros-humble-moveit-setup-assistant ros-humble-gazebo-ros-pkgs
# 安装 UR 官方 ROS2 驱动
sudo apt update
sudo apt install ros-humble-ur-robot-driver ros-humble-ur-descri…
建站知识
2025/3/6 21:27:40
大语言模型揭秘：从诞生到智能
引言
在人工智能飞速发展的今天，大语言模型（Large Language Models, LLMs）无疑是技术领域最耀眼的明星之一。它们不仅能够理解人类的自然语言，还能生成流畅的文本，甚至在对话、翻译、创作等任务中表现出接近人类的智能…
建站知识
2025/3/6 21:27:03
vcredist_x64 资源文件分享
vcredist_x64 是 Microsoft Visual C Redistributable 的 64 位版本，用于在 64 位 Windows 系统上运行使用 Visual C 开发的应用程序。它包含了运行这些应用程序所需的运行时组件。 vcredist_x64 资源工具网盘下载链接：https://pan.quark.cn/s/ef56f838f…
建站知识
2025/3/6 21:27:52
Spring Boot 学习笔记
文章目录 一、Spring Boot 简介二、Spring Boot 的优势三、Spring Boot 的核心组件1. Spring Boot Starter2. 自动配置3. 嵌入式容器4. Actuator 四、Spring Boot 的开发流程1. 创建项目2. 配置文件3. 编写代码4. 运行应用 五、Spring Boot 的常用注解1. SpringBootApplication…
建站知识
2025/3/6 21:37:18
leetcode 199. 二叉树的右视图
题目如下
数据范围
从根节点开始的每一层有几种情况：
如果这一层只有1个节点那么显然我们可以看到这个节点。
如果这一层用于1个以上的节点那么一定是最右侧的节点才能被看到。
综上所述我们使用层序遍历在输出的时候判断就行。通过代码
/*** Definition for a…
建站知识
2025/3/6 21:28:01
 收发消息)
从零开始用react + tailwindcss + express + mongodb实现一个聊天程序(十) 收发消息
1.聊天框
首先我们完善前端的消息输入框
components下面新建MessageInput组件 import { useState,useRef } from "react"
import {X,Image,Send} from "lucide-react"import { useChatStore } from "../store/useChatStore"
import toast from…
建站知识
2025/3/6 21:28:13
ESP32 IDF的触摸按键例子
硬件资源
1.ESP32 开发板
2. LED灯（-接到GND, 通过10K电阻接到PIN4)
3. 触摸按键（接到PIN32,对应触摸通道9)
预期效果：
1. 点动模式：小于1s的触摸，LED交替亮灭
2. 长按模式：大于1s的触摸，…
建站知识
2025/3/6 21:29:35
