RabbitMq-消息确认机制-消息队列可靠投递 发送端确认 ConfirmCallback 在spring中开启ConfirmCallback， springboot rabbitmq属性配置spring.rabbitmq.publisher-confirm和spring.rabbitmq.publisher-confirm-type详解_弃用的配置属性 spring.rabbitmq.publisher-…

Open3D的所有窗口小部件 Open3D的所有窗口小部件1. Open3D提供了类似QT的小Widget2. 使用代码展示3. 结果展示 Open3D的所有窗口小部件 参考：https://www.open3d.org/docs/release/python_example/visualization/index.html#all-widgets-py 1. Open3D提供了类似QT…

声明：以下代码仅供参考 蓝桥杯单片机第16届4T模拟赛三于3月2日结束，做完题目忘记把题目截下来了，成绩出了再补上，本篇文章只讲思路（思路大体上是没问题的，有些地方可能存在不足，见谅&#xff0…

鸿蒙开发入门教程 一、技术简介 鸿蒙操作系统（HarmonyOS）是面向万物互联时代的全场景分布式操作系统，具备分布式软总线、分布式数据管理、分布式任务调度等核心能力，能让设备间实现无缝连接与协同，为用户提供统一、流…

139. 单词拆分 给你一个字符串 s 和一个字符串列表 wordDict 作为字典。如果可以利用字典中出现的一个或多个单词拼接出 s 则返回 true。 注意：不要求字典中出现的单词全部都使用，并且字典中的单词可以重复使用。 思路: 定义状态： 设dp[i]表…

一、舵机模块 1、0~180舵机：控制类型为旋转角度。 2、o~360舵机：控制类型为旋转速度。 思路：都是通过tim的pwm来进行控制的,即 HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_x); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx,TIM_CHANNEL_x,i);。 3、舵机…

解决方案一： 查找原因 命令 ps ajx | grep vscode 可能会看到一下这堆信息（如果没有大概率不是这个原因导致） 这堆信息的含义：当你使用 vscode 远程登录服务器时，我们远程机器服务端要给你启动一个叫做 vscode serv…

CentOS vs Ubuntu - 常用命令深度对比及最佳实践指南 引言 在 Linux 服务器操作系统领域，CentOS 和 Ubuntu 是广泛采用的发行版。它们在命令集、默认工具链及生态系统方面各有特点。本文深入剖析 CentOS 与 Ubuntu 在常用命令层面的异同，并结合实践案例…