预分频寄存器计数到一半的时候，改变预分频值，此时不会立即生效，会等到计数完成，再从影子寄存器即预分频缓冲器里装载修改的预分频值。 如上图，第一行是内部时钟72M，第二行是时钟使能，高电平启动…

很吸引人的一个标题，很吸引人的一个作者，来读一读明神的新作，讲的是怎么把去噪领域的一些有意思的思想，特别是blind denoising和noise-level estimation的思想，应用到denoising diffusion模型中，从而去掉de…

Redis 源码分析-内部数据结构 robj Redis 中，一个 database 内的这个映射关系是用一个 dict 来维护的（ht[0]）。dict 的 key 固定用一种数据结构来表达就够了，即动态字符串 sds。而 value 则比较复杂，为了在同一个 dic…

1137. 第 N 个泰波那契数 - 力扣（LeetCode） 解法 1：递归（O(3^n)，不推荐） 递归直接按照数学定义实现，但时间复杂度高，不适合大 n。 class Solution:def tribonacci(self, n: int) -…

在汽车工业的百年发展史中，悬架系统始终是平衡车辆性能与舒适性的关键战场。随着消费者对驾乘体验要求的不断提升，传统被动悬架已难以满足中高端车型的需求，而半主动与全主动悬架技术的崛起，正在重塑行业格局。本文将深入解析三大…

背景说明 有部分中间件是跑在Kubernetes集群之外，我们希望通过service的方式来访问集群外的中间件，比如访问我们k8s集群外的elasticsearch集群。 ES节点本身又处在一个负载均衡IP：192.168.100.100 之后，但是代理的端口号是9202&am…

无人机三维路径规划 一、引言 1.1、研究背景与意义 无人机技术在近年来得到了快速发展，其在军事侦察、民用测绘、物流配送和灾难救援等领域的应用日益广泛。路径规划作为无人机技术中的核心问题之一，直接影响到无人机的飞行效率和安全性。在复杂多变的…

目录 第一题 题目链接 题目解析 代码原理 代码编写 本题总结 第二题 题目链接 题目解析 代码原理 代码编写 本题总结 第三题 题目链接 题目解析 代码原理 代码编写 本题总结 第一题 题目链接 题目解析 代码原理 图一 图二 图二中的红色字，请仔…