文章目录 预准备环境rosjava_bootstrap坏消息好消息 环境安装docker安装rosjava_bootstrap仓库rosjava_center仓库修改rosjava_bootstrap代码拉取docker镜像放置自己的自定义消息 启动docker编译 预准备环境 rosjava_bootstrap rosjava_bootstrap是将自定义的ROS消息生成java…

一、前言 最近也是重装了一次keil，想着也是重装了，也是去官网下载了一个5.41的最新版，在安装和配置编译器和别的版本keil都没太大的区别，但是在调试时，遇到问题了，在我Debug的System Viewer窗口中没有GPIO&…

单片机死机跑飞的原因 硬件问题一.电源问题二.时钟异常三.复位电路故障四.电磁干扰（EMI）五.外设负载过重六.温度影响 软件原因一.内存管理问题二.中断处理错误三.看门狗配置不当四.多任务冲突 记录一下导致单片机跑飞可能出现的原因。 硬件问题 一.电源…

1.深度优先搜索：暴力求解，适合判断能不能走出迷宫 利用递归，有一个check【】数组来检查该节点是否经过 for循环该节点的邻接节点（存在且没被访问），递归DFS（该节点的某个邻接节点） D…

目录 一、个股上涨阶段情绪演化二、个股下跌阶段情绪演化三、底部震荡阶段情绪演化四、情绪观察与操作工具箱1. 情绪自测量表（每日收盘后记录）2. 情绪-指标对照表 五、高阶情绪管理技巧1.认知重构训练2.生理指标监控（需配合智能手表&#xff…

学习笔记—机器学习-集成学习思维导图 20250227，以后复习看（周老师的集成学习） PS：图片看不清，可以下载下来看。 往期思维导图： 机器学习之集成学习Bagging（随机深林、VR-树、极端随机树&…

1 动机 可解释推荐系统（ERS）通过提供透明的推荐解释，提高用户信任度和系统的说服力，如下图所示，然而： 1：现有工作主要关注推荐算法的去偏（流行度偏差），但未显…

MNN Chat Android App - 基于 MNN 引擎的智能聊天应用 一、MNN 框架简介与工作原理1.1 什么是 MNN？1.2 MNN 的工作原理 二、MNN Chat Android App2.1 MNN Chat 的功能2.2 MNN Chat 的优势2.3 MNN Chat Android App 的使用 三、总结 随着移动端人工智能需求的日益增长…