在机器人遥操作过程中，实时、准确地感知机器人所抓握物体的大小与力度，是机器人能否胜任复杂精密任务的关键所在。触觉力反馈技术的融入，正为遥操作技术带来前所未有的变革，推动其迈向新的发展阶段。作为力反馈技术的佼佼者&#…

目录 一、使用介绍 二、插件介绍 1、简述 2、核心功能与特点 基于组件的高层抽象 服务器-客户端架构 序列化与同步 可扩展性与灵活性 跨平台支持 社区与生态 3、典型应用场景 4、基本使用示例 安装 设置 NetworkManager 同步变量与 RPC 5、优缺点对比 6、为什…

引言 在电脑散热风扇、服务器风机等场景中，驱动芯片的选型直接影响散热效率、噪音控制及系统稳定性。茂达的APX9262S曾是主流方案，但随着国产芯片技术的突破，芯麦半导体的GC1262E凭借更优的集成功能、智能化控制及成本优势，成为高…

传统数据库的sql FROM → WHERE → GROUP → HAVING → SELECT → DISTINCT → 窗口 → ORDER → LIMIT Hive的Hql Map阶段： 1.执行from加载，进行表的查找与加载 2.执行where过滤，进行条件过滤与筛选 3.执行select查询：进行输出…

目录结构 clean.sh docker stop rszWeb; docker rm rszWeb; start.sh docker run -d \ --name rszWeb \ -p 7084:80 \ -m 500m \ --privileged=true \ --restart=always \ -v /home/rsz/ui/conf/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf \ -v /home/rsz/ui/logs:/meta/logs \ -v /…

1. 减少数据请求量 分页加载（Pagination） 原理：将数据拆分为多页，按需加载。实现： 传统分页（页码切换）。无限滚动（滚动到底部自动加载下一页，如社交媒体）。…

SpringSecurity中可以使用 SessionRegistry 的实现类 SessionRegistryImpl 来获取session相关信息，可以通过这个实现类来踢出用户。 SpringSecurity配置 EnableWebSecurity public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {AutowiredISysUser…

使用 Vue CLI 4.5 运行 vue create myvue 创建项目，并通过 npm run serve 运行后，会生成一个标准的 Vue 项目目录结构。以下是生成目录的详细说明，以及运行 localhost:8080 后 Vue 页面的加载顺序。 1. 生成目录结构 运行 vue create myvue …