1. 产品需求-竞品分析 一般研发的需求都是市场部或者高层评估过利润和销量或者前景才会到研发的研发开始研究需求，分析竞品优缺点，一般会选用竞品前三名的产品进行分析分析竞品的功能，竞品的硬件方案和物料成本，功能优点和缺点&a…

目录 MySQL 的全局锁有什么作用？回顾：什么是 MVCC？回顾：什么是 Read View？它和 MVCC 的关系是什么？ MySQL 的表级锁有哪些？作用是什么？表锁（Table Locks）共享…

文章目录 简介一、自定义背景图布局1.1 效果预览1.2 实现思路1.3 custom-page 组件全量代码1.4 页面使用 二、普通页面布局2.1 效果预览2.2 实现思路2.3 公共样式部分2.4 页面使用 三、分页表单页面布局3.1 效果预览3.2 实现思路3.3 页面代码 简介 开发工具：VsCode…

测试 1 软件质量2 黑盒测试2.1 概念2.2 等价划分类 2.3 边值分析2.4 错误推测2.5 因果图 3 白盒测试3.1概念3.2 覆盖标准3.2.1 语句覆盖3.2.2 判断覆盖3.2.3 条件覆盖3.2.4 判定/条件覆盖3.2.5 条件组合覆盖3.2.6 路径覆盖 4 软件测试的四个阶段5 测试工具 1 软件质量 定义&…

磁盘指令 连接与查看：磁盘与 Ubuntu 有两种连接方式；使用ls /dev/sd*查看是否连接成功，通过df系列指令查看磁盘使用信息。若 U 盘已挂载，相关操作可能失败，需用umount取消挂载。磁盘操作：使用sudo fdisk 磁…

双臂机器人的动力学建模是研究机器人在运动过程中的力学行为和动力学特性，主要目的是确定在给定的控制指令下，机器人各个关节或末端执行器所受的力与加速度之间的关系。建立动力学模型通常涉及以下几个步骤： 1. 定义机器人坐标系和关节空间 双…

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目录 1.元对象系统的构成 2.QObject和QMetaObject的关系 3.Qt 元对象模型QMetaObject 3.1.基本信息 3.2.类信息classinfo 3.3.类构造函数constructor 3.4.枚举信息 enumerator 3.5.类方法method 3.6.类属性peoproty 4.MOS(Meta Object System)示例 5.总结 1.元对象系…