已思考完成 收起 好的，我需要介绍一下D算法及其更新机制。首先，根据提供的参考内容，D算法是动态A*的改进版，主要用于动态环境下的路径规划。它的核心特点包括反向搜索、增量式更新和局部一致性维护。 首先，D算法和A的区…

1. 安装必要的工具 1.1 安装 Git Git 用于从远程仓库克隆代码，你可以从Git 官方网站下载 Windows 版本的安装程序。安装过程中可保持默认设置，安装完成后，在命令提示符（CMD）或 PowerShell 中输入git --version&#…

环境搭建指南：从零开始创建 NestJS 项目 一、工具准备 1. 安装 Node.js 环境 推荐使用 LTS 版本（目前 20.x 以上）验证安装：终端执行 node -v 和 npm -vNode.js 官网下载2. 包管理器选择 这里选用更高效的 pnpm，你也可选择 npm 或 yarn # 安装 pnpm npm install -g pnp…

最近一次更新火绒6.0到最新版，发现processhacker的结束进程功能无法杀掉火绒的进程，弹窗提示如下： 可能是打开进程时做了权限过滤，火绒注册了两个回调函数如下： 但奇怪的是，在另外一台机器上面更新到最新版…

建议申请5台机器部署elfk： filebeat(每台app)--> logstash(2台keepalived)--> elasticsearch(3台)--> kibana(部署es上)采集输出 处理转发 分布式存储 展示 ELK中文社区: 搜索客，搜索人自己的社区 官方…

题目： 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个节点 p、q，最近公共祖先表示为一个节点 x，满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大（一个节…

关注开源优测不迷路 大数据测试过程、策略及挑战 测试框架原理，构建成功的基石 在自动化测试工作之前，你应该知道的10条建议 在自动化测试中，重要的不是工具 JavaScript 对象表示法（JSON）可以说是网络上最流行的数据交…

目录 DNS协议 DNS背景 域名简介 域名解析过程 ICMP协议 ICMP功能 ICMP协议格式 ping命令 一个值得注意的坑 NAT技术 NAT技术背景 NAT IP转换过程 NAPT NAT技术的缺陷 内网穿透 NAT与代理服务器 正向代理 反向代理 正向代理和反向代理的异同 DNS协议 DNS（Domain Nam…