在ROS中除了常见的话题(topic）通信、服务(server)通信等方式，还有action通信这一方式，由于可以实时反馈任务完成情况，该通信方式被广泛运用于机器人导航等任务中。本文将通过三个小节的分享，实现基于action通信的阶乘运…

《Operating System Concepts》学习第 14 天，p125-p146 总结，总计 20 页。 一、技术总结 1.IPC(Interprocesses Comunicating) (1) shared memory (2)message passing 2.primitive (1)语言中的 primitive primitive: primus(“first”, 参考 prim…

Apache TVM 是一个深度的深度学习编译框架，适用于 CPU、GPU 和各种机器学习加速芯片。更多 TVM 中文文档可访问 →https://tvm.hyper.ai/ 作者：Lianmin Zheng 针对特定设备和工作负载的自动调优对于获得最佳性能至关重要。本文介绍如何使用 auto-sched…

感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，我会一一回复，希望帮助更多的人。 系统介绍 在经济全球化与信息时代的滚滚浪潮之下，互联网技术以令人惊叹的速度迅猛发展…

如何设置 SSH 密钥并连接到 GitHub 🚀 嘿，大家好！今天我们来聊聊如何创建和配置 SSH 密钥，以便与 GitHub 建立安全连接。这是一个对新人友好的教程，所以毫无压力，一步一步来！🔑✨ …

内外网数据交换方案主要解决了企业跨网络数据传输中的安全、效率与合规性问题。通过采用先进的加密技术、高效的数据传输协议以及严格的审批和审计机制，该方案确保了数据在内外网之间的安全交换，同时提高了传输效率，并满足了企业对数据合规性…

Sage-Husa自适应滤波算法 Sage-Husa自适应滤波算法是一种在递推滤波过程中实时估计和修正系统噪声和观测噪声统计特性的算法，从而降低系统模型误差，提高滤波精度。该算法基于卡尔曼滤波，并通过自适应调整噪声协方差矩阵来优化滤波效果。 算法原理 Sage-Husa滤波器的核心思…

1. 引言 1.1 研究背景与意义 随着企业业务的复杂化，传统的流程管理工具已难以满足需求。BPMN（Business Process Model and Notation）作为一种标准化的流程建模语言，结合 bpmn.js 和 Node.js 可以实现高效的工作流管理系统，提升企业的运营效率。 1.3 BPMN 和 bpmn.js 简…