物理意义，端点矢量角速率叉乘本身向量； 负号是动系b看固定系i是相反的； 一个固定 在惯性导航解算中，旋转矢量的叉乘用于描述姿态矩阵的微分方程。你提到的公式中， ω i b b \boldsymbol{\omega}_{ib}^b \times ωibb…

Go语言中的信号量：原理与实践指南 引言 在并发编程中，控制对共享资源的访问是一个经典问题。Go语言提供了丰富的并发原语（如sync.Mutex），但当我们需要灵活限制并发数量时，信号量（Semaphore&am…

VisionPro-PMA工具 模板匹配的核心概念 康耐视(Cognex)的VisionPro是一款广泛应用工业自动化的机器视觉软件平台，其模板匹配(Pattern Matching)功能是核心工具之一，常用与目标定位、特征识别和质量检测等场景。 模板匹配：通过预先定义的参…

文章目录 llama.cpp 一键运行本地大模型 - Windows嘿，咱来唠唠 llama.cpp 这玩意儿！gguf 格式是啥？咱得好好说道说道基座模型咋选？所需物料，咱得准备齐全咯核心命令，得记牢啦运行方式咋选？测试应…

在数字化时代，实时通信技术已成为连接人与人、人与设备的重要桥梁。无论是在线教育、远程医疗、智能家居，还是企业协作，高效的实时互动体验都是提升效率和满意度的关键。而 EasyRTC，作为领先的实时通信解决方案，凭借其…

创建型模式 - 建造者模式 (Builder Pattern) 建造者模式是一种创建型设计模式，它将一个复杂对象的构建与表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 需求描述 在游戏开发中，创建一个复杂的游戏角色，角色具有多种属性&…

先回想一下之前讨论的内容。之前我们详细讨论了后缀树，包括它的构建、应用以及相关算法。用户可能是在了解后缀树之后，想要进一步探索相关的数据结构，或者是想比较后缀树和后缀平衡树的异同。 后缀平衡树并不是一个常见的数据结构名称&#…

FMEA软件系统在制造业应用的必要性 在当今制造业竞争日益激烈的环境下，企业面临着来自产品质量、生产效率和成本控制等多方面的挑战。FMEA（失效模式与影响分析）作为一种重要的质量管理工具，已被广泛应用于制造业的各个环节。然而…