论文库链接：系统架构设计师论文 论文题目 软件设计模式(Software DesignPatter)是一套被反复使用的、多数人知晓的、经过分类编目的代码设计经验的总结。使用设计模式是为了重用代码以提高编码效率增加代码的可理解性、保证代码的可靠性。软件设计模式是软件开发中的…

ROS ur10机械臂添加140夹爪 系统版本：Ubuntu20.04 Ros版本：noetic Moveit版本：moveit-noetic 参考博客： ur3robotiq ft sensorrobotiq 2f 140配置rviz仿真环境_有末端力传感器的仿真环境-CSDN博客 UR5机械臂仿真实例&#xf…

前言 过去一周，我花了很大的心思、力气，把deepseek的GRPO、MLA算法的代码解析通透，比如GRPO与PPO的详细对比，再比如MLA中，图片 公式 代码的一一对应，详见此专栏《火爆全球的DeepSeek系列模型》 2.20日晚&…

数据简介：《中国城市统计NJ》从1985年开始，本NJ内容共分四个部分:第一部分是全国城市行政区划,列有不同区域、不同级别的城市分布情况;第二、三部分分别是地级以上城市统计资料和县级城市统计资料,具体包括人口、劳动力及土地资源、综合经济、工业、交通…

最多3个问题，必然命中目标 遇事不决先问问DeepSeek 我个人对Python和一些库，一些第三方工具都不是很了解的，所以， 问：”python videopy 能作什么"//不但英文写错了，中文应该都写错了。。。。 一如既…

协方差与得分函数：从Fisher信息矩阵看统计关联 协方差（Covariance）是统计学中一个基础但强大的概念，它描述了两个随机变量之间的关系。在Fisher信息矩阵中，协方差以一种特别的形式出现：得分函数的协方差。…

文章目录 问题描述解决方案 问题描述 使用DBeaver连接Oracle数据库时报错： 解决方案 自行下载Oracle驱动进行配置。 下载合适的Oracle驱动 Oracle驱动下载地址：Oracle Database JDBC driver and Companion Jars Downloads 配置 选择：数据…

摘要：本文介绍了 FFmpeg，一个功能强大的开源多媒体处理工具，广泛应用于视频和音频文件的处理。FFmpeg 支持多种多媒体格式，能够实现视频编码/解码、格式转换、裁剪、合并、音频提取、流媒体处理等功能。本文详细阐述了 FFmpeg 的主…