作为全球首个双足肌肉骨骼机器人Protoclone V1，今天我想用最直白的语言，讲讲这台“硅基生命体”背后的故事。 你可能在视频里见过它——光滑的黑色面罩下，1000根人造肌肉纤维像真正的肌腱般收缩舒张，液压油在仿生血管里奔涌时&am…

原文地址：正则表达式特殊字符 – 无敌牛 欢迎参观我的个人博客：无敌牛 – 技术/著作/典籍/分享等 如题 \s匹配任何空白字符，包括空格、制表符（tab）、换行符（new line）、回车符（carri…

目录 前言： 一、MyBatis框架 1. 概述 2. 核心特性 3. 应用场景 4. 示例代码 二、Spring框架 1. 概述 2. 核心模块 3. 应用场景 4. 示例代码 三、SpringMVC框架 1. 概述 2. 核心特性 3. 应用场景 4. 示例代码 四、SpringBoot框架 1. 概述 2. 核心…

多项式回归和Lasso多项式回归都是用于建模数据关系的方法，但它们在实现方式和目标上有一些重要的区别。以下是它们的主要区别： 1. 基本概念 多项式回归： 多项式回归是一种线性回归的扩展，它通过引入多项式特征（如 ,,……

此错误与 Node.js 的加密模块有关，特别是在使用 OpenSSL 3.0 及以上版本时。Vue 项目在启动时可能会依赖一些旧的加密算法，而这些算法在 OpenSSL 3.0 中默认被禁用，导致 error:0308010C:digital envelope routines::unsupported 错误。 解决…

废话不多说，直接上方法，网上的教学好多都是错误的 1.安装vant weapp 在Hbuilder的终端，输入以下代码 npm install vant/weapp -S --production 2.新建wxcomponents文件夹 在项目的跟目录新建一个“wxcomponents’文件夹，与app.…

概述 第十二章围绕单元测试展开，阐述了单元测试的实践与重要性，通过对比其他测试类型，突出其特点，还介绍了单元测试的最佳实践、避免的反模式以及与测试替身相关的内容，为编写高质量单元测试提供指导。 章节概要 1…

由于工作中涉及到加解密，包括Hash（SHA256）算法、HMAC_SHA256 算法、ECDH算法、ECC签名算法、AES/CBC 128算法一共涉及5类算法，笔者通过查询发现openssl库以上算法都支持，索性借助openssl库实现上述5类算法。笔者用的op…