在前几篇文章里面学会了通过opengl实现一个立方体，那么这篇我们来学习光照。 风氏光照模型的主要结构由3个分量组成：环境(Ambient)、漫反射(Diffuse)和镜面(Specular)光照。下面这张图展示了这些光照分量看起来的样子： 1 环境光照(Ambient …

TCP 是什么？ TCP ( Transmission Control Protocol 传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。 TCP 对应的应用层协议 FTP：定义了文件传输协议，使用 21 端口 TeInet：它是一种用于远程登…

一、导读 对于大部分开发人员来说，平常接触的无非就是增删改查这些基本操作，创建存储过程，视图等等都是 DBA 该干的活，但是想要把这些基本操作写的近乎完美也是一件难事。 而 explain 显示了 MySQL 如何使用索引来处理 select 语…

部署exporter配置监控job配置告警规则 一键部署脚本 #!/bin/bash# 定义变量 PG_HOST"xx.ap-southeast-1.rds.amazonaws.com" PG_PORT"5432" PG_PASSWORD"bagayalu321" PG_USER"monitor_user" EXPORTER_VERSION"0.16.0" #…

聚类分析是一种常用的无监督学习方法，是将所观测的事物或者指标进行分类的一种统计分析方法，其目的是通过辨认在某些特征上相似的事物，并将它们分成各种类别。R语言提供了多种聚类分析的方法和包。 方法优点缺点适用场景K-means计算效率高需…

端到端的强势来袭，好久了~~~ 简单翻译：端到端真的需要感知任务嘛？ code https://github.com/PeidongLi/SSR. https://arxiv.org/pdf/2409.18341 1. 摘要 端到端自动驾驶（E2EAD）方法通常依赖于监督式感知任务来提取显…

vue4.0 Vue.js 4.0 是在 2021 年 9 月发布。Vue.js 4.0 是 Vue.js 的一个重要版本，引入了许多新特性和改进，旨在提升开发者的体验和性能。以下是一些关键的更新和新特性： Composition API 重构：Vue 3 引入了 Composition API 作为…

前言 决定把2020年到2024年写的文字整理，起名叫瞰谷，性质为散文随笔集。 2024.12.21 冬至 做了一个梦，轰轰烈烈的，已不记得内容是什么。醒来看窗外，一些光透过窗帘照进屋子，一般有光的时候，就…