高空长航无人机多源信息高精度融合导航技术的研究，具有重要的理论意义与应用价值。通过深入研究多源信息融合技术，可以有效提升无人机在高空复杂环境下的导航能力，为无人机的广泛应用提供强有力的技术支持。希望该课题能够得到重视和支持&…

?params[name]John&params[age]30&params[isStudent]true params[name] 和 params[age] 中的 [] 是非法字符。 服务器（Apache Tomcat）默认不允许在 URL 中使用 []。 对 [] 进行 URL 编码 将 [] 编码为 %5B 和 %5D。 示例： ?pa…

在Kotlin中，‌Map是一种特殊类型的集合，‌用于存储键值对。‌使用Map可以方便地通过键来检索和存储值。 1.创建Map 使用mapOf函数创建不可变的Map。‌可以通过两种方式初始化键值对：‌使用to函数或Pair对象。‌例如：‌ val map…

/dev/null 是 Linux 和类 Unix 系统中一个特殊且非常有用的设备文件，也被称为空设备。下面为你详细介绍它的特点、用途和使用示例。 特点 写入丢弃：当向 /dev/null 写入数据时，这些数据会被立即丢弃，不会被保存到任何地方&#…

rabbitmq五种模式的总结 完整项目地址：https://github.com/9lucifer/rabbitmq4j-learning 一、简单模式 （一）简单模式概述 RabbitMQ 的简单模式是最基础的消息队列模式，包含以下两个角色： 生产者：负责发…

MicroPythonESP32：一.开发环境的搭建 . 整体流程说明 . 整体流程说明 1.1 ESP32 大白话来说：ESP32就是一个开发板，上面有芯片以及用到的其它硬件 1.2 ESP32运行程序？ 只要是硬件电路（数字电路）那么就可以…

1.小程序自定义组件，父子组件之间通信的3种方式 2.属性绑定 子组件的count自增加1 3.事件绑定 子组件向父组件传值 4.获取组件实例 5.自定义组件的behaviors 创建behavior 导入并且使用 behavior中可用的节点

分用多播和广播数据报 与单播相比，多播与广播需要提交数据报给所有匹配的socket，其他的操作其实大同小异，读者可以参考下文的单播。但是，其中的难点就在于数据报的提交与回收。 实现逻辑：迭代遍历pcb，如果…