1、内容简介 matlab135-欠驱动船舶模型预测控制 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 针对在风 、 浪 、 流时变干扰下欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题 ， 设计了一种基于模型 预测控制的轨迹跟踪控制器 ． 考虑到欠驱动船舶在没有横向驱动力情况下…

先看实现的结果 沪铜主力合约 2025-02-12 的1分钟k线图 功能介绍: 左上角支持切换主力合约,日期,实现动态加载数据. 项目背景: 我想通过前端展示期货指定品种某1天的1分钟k线,类似tqsdk 的web_gui 生成图形化界面— TianQin Python SDK 3.7.8 文档 项目架构: 后端: fastap…

物联网行业通识：从入门到深度解析 （图1：物联网生态示意图） 一、引言：万物互联时代的到来 根据IDC最新预测，到2025年全球物联网设备连接数将突破410亿，市场规模达1.1万亿美元。物联网&#xff…

一，背景需求约束条件 背景:提供与问题相关的时间、地点、人物、事件等信息，帮助 DeepSeek 更好地理解问题的情境。 需求:清晰明确地阐述你希望 DeepSeek完成的任务或提供的信息。 约束条件:可根据具体情况，对回答的范围、格式、字数等进行…

腿足机器人之六- 前向运动学 刚体运动学基础坐标系定义旋转矩阵与欧拉角齐次变换矩阵（平移旋转的统一表示） 运动链建模串联运动链结构（从基座到末端的关节连接）标准Denavit-Hartenberg（D-H）参数法改进D-H参…

目录 1. 简介 2. 申请 License 2.1 申请网址 2.2 填写 Host 2.3 导入 License 3. 示例 3.1 vivado_platform 3.1.1 由模板创建 3.1.2 模板参数 3.1.3 修改BD参数 3.1.4 配置CIPS和MC 3.1.5 导出PFM 3.2 vitis_platform 3.2.1 创建组件 3.2.2 导入XSA并配置 3.2…

在前端开发中，防抖（Debounce） 是一种优化技术，用于限制某个函数在短时间内被频繁调用的次数。它的核心思想是：在一定时间内，无论触发多少次事件，只执行最后一次操作。防抖通常用于处理用户输入、…

一. 前提知识 1.1. 任务栈知识 二. Activity启动模式的学习 2.1 standard 2.2 singleTop 2.3.singleTask 2.4.singleInstance 引言： Activity作为四大组件之一，也可以说Activity是其中最重要的一个组件，其负责调节APP的视图&#xff…