mapOptimization函数 transformAssociateToMap函数(细节剖析) **transformSum:**为当前时刻里程计的估计的姿态变换 **transformBefMapped：**为上一时刻里程计估计的姿态变换 **transformAftMapped：**为上一时刻优化后的全局姿态变换 **transformTobeM…

pcf85163 ordering information Ordering information Package Description Version Marking code PCF85163T/1 SO8 ① SOT96-1 PF85163 PCF85163TS/1 TSSOP8 ② SOT505-1 85163 ①plastic small outline package; 8 leads;body width 3.9 mm ②plastic thin…

文章来源：开发指南 - Ollama中文文档|Ollama官方文档 安装先决条件： GOC/C 编译器，例如 macOS 上的 Clang、TDM-GCC （Windows amd64） 或 llvm-mingw （Windows arm64）、Linux 上的 GCC/Clang。…

3.1数据链路层的概述 概念 链路就是从一个结点到相邻结点的一段物理线路，而中间没有任何其他的交换结点。 数据链路是指把实现通信协议的硬件和软件加到链路上，就构成了数据链路。 数据链路层以帧为单位传输和处理数据。 网络中的主机、路由器等都必须实…

最近研究了下标题自动编号，记录下来，以备后用。 （1）从编号1开始，如： 1 ------------------------ 标题1 1.1 ------------------- 标题2 1.1.1 ------------------- 标题3 1.1.1.1 ------------------- 标题…

margin 属性的作用与使用 margin 属性用于设置元素的外边距&#xff0c;也就是元素与其他元素之间的距离。它可以分别设置元素四个方向&#xff08;上、右、下、左&#xff09;的外边距&#xff0c;也支持使用简写形式来一次性设置多个方向的外边距。 <template><view…

一、CPU的功能 中央处理器&#xff08;Central Processing Unit&#xff0c;简称CPU&#xff09;总是周而复始地做同一件事&#xff1a;从内存取指令&#xff0c;然后解释执行它&#xff0c;然后再取下一条指令&#xff0c;再解释执行。 二、CPU的结构 两种结构&#xff0c;…

设置PostGres时区 方法 1: 使用 POSTGRES_INITDB_ARGS 设置时区方法 2: 使用初始化脚本设置时区创建 init-user-db.sql更新 docker-compose.yml 启动服务 要在启动 PostgreSQL 数据库时设置时区&#xff0c;可以通过在 docker-compose.yml 文件中添加环境变量或通过配置文件来实…