前言 谈及ROS2的通讯机制，话题通讯作为一个最为常用的通讯手段，相信大家都不为陌生。但是即便话题通讯提供了一种跨进程的通讯方式，我们难免无法防止其在发布和订阅 的时候传递的消息被进行内存中的一次拷贝。因此诞生了零拷贝(zero_copy)这…

在Udig软件的启动脚本中使用了while循环、if语句、for循环，其他内容基本都是变量的定义，所以尝试弄懂脚本中这三部分内容，了解脚本执行过程。 （1）while循环 while do循环内容如下所示，在循环中还用了expr…

任务 给定一个字符串s，你想检查s中是否含有多个结束标记中的一个。需要一种快捷、优雅的方式，来替换掉s.endswith(end1)、s.endswith(end2)或s.endswith(end3)之类的笨重用法。 解决方案 对于类似于本节的问题，itertools.imap给出了一种快…

Deepseek最强大的就是它的深度思考，并且展现了它的思考过程。 五种可使用Deep seek的方式（应该不限于这五种，后续嵌入deepseek的应该更多，多了解一点因为官网容易崩~~）： 1.deep seek官网 2.硅基流动silicon…

以下是一个结合DeepSeek API和OpenWeather API的完整Function Calling示例，包含意图识别、API调用和结果整合： import requests import json import os# 配置API密钥（从环境变量获取） DEEPSEEK_API_KEY os.getenv("DEEPSEE…

✅️配套lun文 1w9字 ✅️爬虫可用 12月数据 ✅️实时微博热点分析 技术栈:爬虫➕Flask后端框架➕bert深度学习模型➕mysql数据库系统功能：爬取微博数据（可以是同类型文章或者制定文章），微博文章情感分析，微博评论情感…

鸿蒙基础开发：多文件压缩上传及断点续传_鸿蒙 断点续传-CSDN博客

前言 大家好，今天我们介绍一下经典控制理论中的PID控制算法，并着重讲解该算法的编码实现，为实现后续的倒立摆样例内容做准备。 众所周知，掌握了 PID ，就相当于进入了控制工程的大门，也能为更高阶的控制理论…