注：文章最后附《清华大学DeepSeek从入门到精通》104页PPT 环境准备 操作系统：建议使用 Linux 系统，如 Ubuntu 20.04 及以上版本。 硬件要求 至少 16GB 以上的内存，如果要部署较大参数的模型，建议配备 GPU&#xff…

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0、说在前面 本节用于解释BLDC电机是如何被驱动的主要涉及以下几个知识： PWM 三相桥电机控制结构用户需求-位置、速度、力矩clark变换及逆变换park变换及逆变换开环方案闭环方案 1、PWM 脉冲宽度调制（英语：Pulse-width modulation&#xff…

目录 一、搜索 概念： 模型： 二、Map ​编辑 1.Map 实例化： 2. Map的常见方法： 3.Map的常见方法演示： 1. put(K key, V value)：添加键值对 3. containsKey(Object key)：检查键是否存在 4.…

在PbootCMS日常使用过程中，会涉及一些非常见的文件格式上传。 这时候就需要在PbootCMS配置文件中追加一些允许上传文件扩展名。 操作步骤 1、打开/config/config.php文件，大约在30行，修改upload配置信息： // 上传配置upload &…

回顾当前情况 昨天的进度基本上完成了所有内容，但我们还没有进行调试。虽然我们在运行时做的事情大致上是对的，但还是存在一些可能或者确定的bug。正如昨天最后提到的，既然现在时间晚了，就不太适合开始调试，所以今天我…

此为b站视频【【Unity教程】零基础带你从小白到超神】 https://www.bilibili.com/video/BV1gQ4y1e7SS/?p55&share_sourcecopy_web&vd_source6e7a3cbb802eb986578ad26fae1eeaab的笔记 1、反向动力学 打开ik处理 public class PlayerMoveController : MonoBehaviour {…

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