八叉树碰撞检测是一种在三维空间中高效处理物体碰撞检测的算法，其原理可以类比为一个管理三维空间物体的智能系统。这个示例包含两个部分：八叉树部分用于宏观检测，AABB用于微观检测。AABB可以更换为均值或节点检测来提高检测精度。 八叉树的…

1.扩展中输入:pretty json 2. （CtrlA）选择Json文本 示例:{ "name" : "runoob" , "alexa" :10000, "site" : null , "sites" :[ "Google" , "Runoob" , "T…

HTML 链接 引言 HTML（超文本标记语言）是构建网页的基础，而链接是网页中不可或缺的元素。链接不仅能够连接到其他网页，还能实现网页内部内容的跳转。本文将详细介绍HTML链接的用法、属性以及如何实现链接的优化。 HTML链接的基本…

在 Flutter 中，实现下拉刷新、上拉加载更多和一键点击回到顶部的功能，通常会结合使用 RefreshIndicator、ListView 和 ScrollController 来实现这些交互效果。下面分别介绍如何实现这些功能。 1. 下拉刷新 Flutter 提供了 RefreshIndicator 组件来实现…

Jenkinsgitee 搭建自动化部署 环境说明： 软件版本备注CentOS8.5.2111JDK1.8.0_211Maven3.8.8git2.27.0Jenkins2.319最好选稳定版本，不然安装插件有点麻烦 一、安装Jenkins程序 1、到官网下载相应的版本war或者直接使用yum安装 Jenkins官网下载 直接…

Expalin指南 前言什么是expalin语法查询执行计划 执行计划输出中各列详解tableid查询优化器优化为连接查询id为null-临时表 select_typesimpleprimaryunionunion resultsubquerydependent subquerydependent unionderivedmaterialized partitionstypeindex_mergeunique_subquer…

IO（linux输入输出） 1. IO概念： I：输入 O：输出 Linux 一切皆是文件 屏幕 -> /dev/tty 磁盘 -> /dev/sda 网卡 键盘 -> /dev/event 鼠标-> /dev/mice 都是一个文件 2. IO操作的对象： 文件 3. 文…

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客 (63 封私信 / 80 条消息) MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的？ - 知…