写在前面 现在局势危机，于是想复习一下之前写的设计模式，之前提到，做过一个闭环仿真器（借用ros），见https://blog.csdn.net/weixin_46479223/article/details/134864123我的控制器的建立遵循了工厂模式&…

什么是依赖注入 个人的理解 ： 依赖注入，是在 一颗 组件树中，由 【前代组件】 给 【后代组件】 提供 属性值的 一种方式 ；这种方式 突破了 【父子组件】之间通过 props 的方式传值的限制，只要是 【前代组件】提供的 依…

从git下载源码 git主页 https://github.com/NVIDIA-Omniverse/PhysXclone地址 https://github.com/NVIDIA-Omniverse/PhysX.git源码编译 运行PhysX需要两个编译器的支持，CMake 3.12 或以上版本以及Python 2.7.6 版本 进入工程的 physx 目录，运行generate…

水文专业词汇：气象水文、水利工程等 气象水文类水循环过程地区分类 水利工程类跨流域调水工程 参考 气象水文类 水循环过程 中文英文降水/降雨precipitation/rainfall径流runoff/streamflow产汇流runoff generation 地区分类 中文英文雨养作物区rain-fed agricu…

构建第一个ArkTS应用（Stage模型） 创建ArkTS工程 若首次打开DevEco Studio，请点击Create Project创建工程。如果已经打开了一个工程，请在菜单栏选择File > New > Create Project来创建一个新工程。 选择Application应用开发…

一、体系结构相关术语，逻辑存储结构，物理存储结构，服务器结构，常用数据字典 1.1、数据库管理系统中3个重要概念：实例，数据库，数据库服务器 1-实例是一组oracle后台进程以及在服务器中分配的共…

亦称： 事件订阅者、监听者、Event-Subscriber、Listener、Observer 意图 观察者模式是一种行为设计模式， 允许你定义一种订阅机制， 可在对象事件发生时通知多个 “观察” 该对象的其他对象。 问题 假如你有两种类型的对象： ​ 顾…

【五级编程题1】 【试题名称】：小杨的幸运数 【问题描述】 小杨认为，所有大于等于a的完全平方数都是他的超级幸运数。 小杨还认为，所有超级幸运数的倍数都是他的幸运数。自然地，小杨的所有超级幸运数也都是幸运数。 对于一个…