1、IO映射的作用 该功能允许用户对专用 IO 信号的硬件输入接口进行任意配置，比如轴的急停信号，通过映射以后，可以将所有轴的急停信号映射到某一个IO输入口上，这样，我们只要让一个IO信号有效就可以触发所有轴的急停。 进…

前言 看这篇文章前我建议你们先看这个视频还有这个视频，不然你们可能看不懂。 一、树状数组的核心思想与本质 核心思想：树状数组（Fenwick Tree）是一种用于高效处理前缀和查询和单点更新的数据结构。 本质：通过二进…

海外服务器具体就是指部署在中国大陆以外地区的服务器，企业选择租用海外服务器能够显著提高不同国家和地区用户的访问速度，当网站的服务器部署在目标用户所在地附近时，数据信息所传输的距离就会缩短，大大降低了网络访问的延迟度&a…

目录 1 Python中函数的输入参数类型‌： 2 python 第一个方法参数 selt cls 3 类和面向对象 4 Python 中__init__.py 作用 5 python 元类与装饰器 元类与装饰器https://blog.csdn.net/qq_52213943/article/details/145175689?spm1001.2014.3001.5506 6 设…

文章：https://arxiv.org/pdf/2501.17655 标题：FeatureGS: Eigenvalue-Feature Optimization in 3D Gaussian Splatting for Geometrically Accurate and Artifact-Reduced Reconstruction 文章目录 摘要一、引言二、相关工作：3D特征三、算法3…

在 Python 开发过程中，日志（Logging）是不可或缺的调试和监控工具。合理的日志管理不仅能帮助开发者快速定位问题，还能提供丰富的数据支持，让应用更具可观测性。本文将带你全面了解 Python logging 模块，涵盖…

62. 不同路径 这题的限制是机器人在m x n的网格的左上角，每次只能向下走一格或者向右走一格。问到右下角有多少条不同路径。这个动态规划的初始状态是第一行和第一列的格子的值都是1，因为机器人只能向右走一格或者向下走一格，所以第一行和第…

仿 iOS 系统闹钟 添加闹钟效果图 收到通知效果图 更新日志 2018.09.12 由于 iOS 系统限制了注册本地推送的数量，最大的注册量为 64 条，且一旦超出 64 条，所有的推送都将失效，故而在添加推送的时候做了一个判断，超过…