25年2月来自多伦多大学、Vector Inst、上海交大等机构的论文“AnyPlace: Learning Generalized Object Placement for Robot Manipulation”。 由于目标几何形状和放置的配置多种多样，因此在机器人任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题，An…

MaxKbOllama，基于RAG方案构专属私有知识库 关于RAG工作原理实现方案 一、什么是MaxKb？二、MaxKb的核心功能三、MaxKb的安装与使用四、MaxKb的适用场景五、安装方案、 docker版Docker Desktop安装配置MaxKb安装和配置 总结和问题 MaxKB 是一款基于 LLM 大…

在Java权限设计中，通常基于RBAC（基于角色的访问控制）模型，核心表一般包括以下5张基础表，若涉及组织架构或复杂权限层级，可能扩展更多表。以下是常见设计： 5张基础表 1. 用户表（sys…

此前篇章： 时间序列分析（一）——基础概念篇 时间序列分析（二）——平稳性检验 一、相关知识点 白噪声的定义：白噪声序列是一种在统计学和信号处理中常见的随机过程，由一系列相互独立、具有相同…

Citus的TPCC、TPCH性能测试 文章目录 Citus的TPCC、TPCH性能测试测试的目的适用范围测试环境架构信息硬件配置操作系统软件版本 测试结果TPCC测试测试结果TPCH测试测试结果 一、环境部署1.1、安装BenchmarkSQL1.2、PostgreSQL安装1.3、nmon部署1.4、TPC-H测试的生成数据工具安装…

// 火焰粒子系统配置 const fireParticleSystem viewer.scene.primitives.add(new Cesium.ParticleSystem({// 粒子发射位置（经纬度转换）position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.3974, 39.9093, 50),// 关键参数配置 image: flame.png, // 火…

说起通信，首先想到的肯定是串口，日常中232和485的使用比比皆是，数据的发送、接收是串口通信最基础的内容。这篇文章主要讨论串口接收数据的断帧操作。 空闲中断断帧 一些mcu（如：stm32f103）在出厂时就已经在…

交通信号控制的挑战 传统交通信号控制系统多依赖于固定的定时方案或简单的感应机制，难以适应动态变化的交通流量。随着城市规模的扩大和车辆数量的增加，这种不足愈发明显，导致了交通拥堵加剧、能源浪费及空气污染等问题。 边缘计算网关的优…