正向运动学指的是通过相邻关节间的转动和移动坐标，将末端的坐标计算出来。 反向运动学指的是已知机械臂末端的坐标，反算每个关节可能的转动和移动参数。 参考资料：4.机械臂几何法与DH表示法_哔哩哔哩_bilibili 一.任意连杆连接的变量定义&a…

在快速迭代的互联网世界中，前端开发面临着巨大的压力。如何提升效率，优化团队协作，成为每个前端团队都必须面对的挑战。近年来，人工智能技术的飞速发展，为前端开发带来了革命性的变化，涌现出一批强大的AI写…

首先添加一个uniDBGrid组件 然后设置unidbgrid的属性 RowWidget-> Enabled设为true 添加事件： 双击，书写事件代码： // 扩展界面 procedure TfrmRequisitionBoard.UniDBGrid3RowExpand(Sender: TUniCustomDBGrid; const RowId: Integer; …

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北京时间2月12日，电竞世界杯基金会（EWCF）与知名游戏开发商拳头游戏（Riot Games）在近日共同宣布达成三年合作伙伴关系。同时，三大顶级电竞项目——《英雄联盟》《英雄联盟：云顶之弈》&#xff08…

在 Vue.js 中，组件是构建用户界面的核心单元。无论是 Vue 2 还是 Vue 3，组件的基本概念和使用方式都比较相似，但在实现细节和性能优化方面，Vue 3 有了一些改进。以下是对 Vue 2 和 Vue 3 中组件的简单说明，包括它们的存…

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