DeepSeek v1版本 模型结构 DeepSeek LLM基本上遵循LLaMA的设计： 采⽤Pre-Norm结构，并使⽤RMSNorm函数. 利⽤SwiGLU作为Feed-Forward Network（FFN）的激活函数，中间层维度为8/3. 去除绝对位置编码，采⽤了…

本文包含三个部分： Matlab碰撞检测的实现URDF文件的制作机械手STL文件添加夹爪 一.Matlab碰撞检测的实现 首先上代码 %% 检测在结构环境中机器人是否与物体之间发生碰撞情况，如何避免？ % https://www.mathworks.com/help/robotics/ug/che…

引言 在现代的 Web 开发中，地图可视化是一个非常重要的功能，尤其是在商业和室内定位场景下。OpenLayers 是一个强大的开源地图展示库，它可以帮助开发者实现各种地图功能。而 IndoorEqual 插件可以为 OpenLayers 提供室内地图支持&#xff0c…

1.methods和mounted的区别 methods是定义方法，不涉及到调用 mounted涉及到操作 所以methods后面是：，mounted后面是（） 2.介绍一下emit的用法 如果子控件要调用父页面的方法，在父页面的子控件引用处&…

情况1：提示无法打开 源文件 "string"之类导致无法编译 情况2:能编译，但无法打开这些库文件或标准库使用提示下划红色问题 解决方案： 一、通过工具->选项->跨平台里，在“远程标头IntelliSense管理器”更新下载一下…

安全设计与集成服务能力三级是通信网络安全服务能力评定安全设计与集成服务能力评定的最高等级，所需的要求也会更加严苛，不仅要满足安全设计与集成服务二级能力要求的所有条款，还要满足以下要求： 规模与资产要求 1)单位正规编制员…

在开发 vue3 项目时，我们会有这样的诉求，怎么自动全局注册某个目录下的所有 vue 和 tsx 组件？ 虽然已经有非常强大的 unplugin-vue-components 支持，但是在某些动态场景下，unplugin-vue-components 也选择了不支持。 …

文章目录 前言一、通用方案1.1 kern_addr_valid1.2 __pa 二、ARM64架构2.1 AT S1E1R2.2 is_kernel_addr_vaild2.3 va2pa_helper 三、demo演示参考资料 前言 本文介绍一种通用的将内核虚拟地址转化为物理地址的方案以及一种适用于ARM64 将内核虚拟地址转化为物理地址的方案&…