引入 如图所示，在相邻两帧图片 I 1 , I 2 I_1,I_2 I1​,I2​中： p 1 , p 2 p_1,p_2 p1​,p2​是两个匹配的特征点， o 1 , o 2 o_1,o_2 o1​,o2​是两帧图片的光心，即小孔成像的小孔，连接 o 1 p 1 o_1p_1 o1​p1​和 o …

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一、用数理逻辑的形式化系统标注自然语言，用来训练模型，泛化模型对自然语言的逻辑形式化能力 现有的语言数据集中，有三句自然语言的命题表达，如下： A、人是要死的； B、苏格拉底是人； C、所以苏…

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