无人机在现代航空、农业和监测等领域的应用日益广泛。为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等不同传感器的数据整合。然而，传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得…

一、错误 remote: Error: Deny by project hooks setting ‘default’: size of the file ‘scientific_calculator’, is 164 MiB, which has exceeded the limited size (100 MiB) in commit ‘4c91b7e3a04b8034892414d649860bf12416b614’. 二、原因 本地提交过大文件&am…

目录 概述 1 原理介绍 1. 1 基本概念 1.2 一阶RC低通滤波器模型 2 C语言完整实现 2.1 滤波器结构体定义 2.2 初始化函数 2.3 滤波计算函数 3 应用示例 3.1 噪声信号滤波 3.2 输出效果对比 3.3 关键参数选择指南 4 性能优化技巧 4.1 定点数优化 4.2 抗溢出处理 …

bat脚本 BAT脚本是一种批处理文件，可以在Windows操作系统中自动执行一系列命令。它们可以简化许多日常任务，如文件操作、系统配置等。 bat脚本执行命令 echo off#下面写要执行的命令 httpx 自动存活探测 echo off httpx.exe -l url.txt -o 0.txt nuc…

概述： proxmox服务器已经搭建完成从Proxmox VE开始：安装与配置指南，下面准备搭建一下自己的实验环境。创建虚拟机是第一步，因此本篇博客将详细介绍如何在 Proxmox 上创建虚拟机，包括通过控制台高效地创建虚拟机和使用…

深入探索Vue 3组合式API 深入探索Vue 3组合式API一、组合式API诞生背景1.1 Options API的局限性1.2 设计目标二、核心概念解析2.1 setup() 函数：组合式API的基石2.2 响应式系统：重新定义数据驱动2.3 生命周期：全新的接入方式2.4 响应式原理探…

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活…

1.数据结构基本概念 数据结构是计算机中存储、组织数据的方式，旨在提高数据的访问和操作效率。它是实现高效算法和程序设计的基石。 目标:通过思维导图了解数据结构的知识点,并掌握。 1.1逻辑结构 逻辑结构主要四种类型: 集合：结构中的数据元素之…