集群建模、空地协同的无人机高效救灾技术是现代应急救援领域的一项重要创新。以下是对该技术的详细解析： 一、集群建模技术 集群建模技术是指将多台无人机组成集群，通过协同作业的方式对灾区进行快速建模。这种技术能够充分利用无人机的机动性和高效性…

本文来自https://www.bilibili.com/video/BV1FT4y1E74V，仅为本人学习所用。 文章目录 优化样本大小mini-batch 优化梯度下降法动量梯度下降法指数加权平均概念偏差纠正 动量梯度下降法 RMSpropAdam优化算法 优化学习率局部最优问题（了解） 优…

个人博客地址：Spark的基本概念 | 一张假钞的真实世界 编程接口 RDD：弹性分布式数据集（Resilient Distributed Dataset ）。Spark2.0之前的编程接口。Spark2.0之后以不再推荐使用，而是被Dataset替代。Dataset&#xff…

目录 一. 继承 1. 为什么需要继承 2. 继承的概念 3. 继承的语法 4. 访问父类成员 4.1 子类中访问父类的成员变量 4.2 子类中访问父类的成员方法 5. super关键字 6. super和this关键字 7. 子类构造方法 8. 代码块的执行顺序 9. protected访问修饰限定符 10. 继承方式…

目录 一、前备知识点 （1）静态网页 （2）动态网页 （3）无状态HTTP 二、Session和Cookie 三、Session 四、Cookie （1）维持过程 （2）结构 正式开始说 Sessi…

说明 官方文档 由于Ubuntu16.04已经是很老的系统，如果直接按照Cartographer官方安装文档安装会出现代码编译失败的问题，本文给出了解决这些问题的办法。正常情况下执行本文给出的安装方法即可成功安装。 依赖安装 # 这里和官方一致 # Install the req…

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Qt提供了多个基于模板的容器类&#xff0c;这些容器类可用于存储指定类型的数据项。例如常用的字符串列表类 QStringList 可用来操作一个 QList<QString>列表。 Qt的容器类比标准模板库(standard template library&#xff0c;STL)中的容器类更轻巧、使用更安全且更易于使…