ABB工业机器人（IRB2600）如下图所示（d1444.8mm，a1150mm，a2700mm，a3115mm，d4795mm，d685mm），利用改进DH法建模，坐标系如下所示： 利用改进…

场景： 按事业部配置工作簿权限； 1、创建用户 事务码：SU01，用户主数据的维护，可以创建、修改、删除、锁定、解锁、修改密码等 用户设置详情页 2、创建权限角色 用户的权限菜单是通过权限角色分配来实现的 2.1、自定…

1. 准备好verilog文件。并且准备一份.vc文件，将所有的verilog file的路径全部写在里面。 2. 将verilog顶层导入到virtuoso中： 注意.v只要引入顶层即可。不需要全部引入。实际上顶层里面只要包含端口即可，即便是空的也没事。 引入时会报warni…

D题意&#xff1a; 将 长度为 N 的数组 划分为集合 有多少种不同的 异或和 这道题做出来和bell 数没什么关系&#xff0c;如果要证明复杂度那么就需要bell 数 #include <bits/stdc.h> using namespace std; typedef pair<int, int> PII; #define int long long i…

《植物大战僵尸年度加强版》是一款经典塔防游戏的全新版本&#xff0c;结合了原版的经典玩法与全新的内容和功能。游戏继续延续了充满创意与趣味的塔防模式&#xff0c;玩家需要通过种植各种植物来抵御僵尸的入侵。全新的加强版在原有的基础上进行了大幅度的提升&#xff0c;无…

人工智能例子汇总&#xff1a;AI常见的算法和例子-CSDN博客 K-Means 聚类并将数据分成多个簇&#xff0c;可以使用以下方法&#xff1a; 实现思路 随机初始化 K 个聚类中心计算每个点到聚类中心的距离将点分配到最近的簇更新聚类中心重复上述过程直到收敛 完整代码&#x…

深入探讨 AR 技术的原理与应用 在科技飞速发展的今天&#xff0c;AR&#xff08;增强现实&#xff09;技术已经悄然改变了我们与周围世界互动的方式。你是否曾想象过如何能够通过手机屏幕与虚拟物体进行实时互动&#xff1f;在这篇文章中&#xff0c;我们将深入探讨AR技术的原…

文章目录 1 手写防抖函数2 手写节流函数 1 手写防抖函数 函数防抖是指在事件被触发n秒后再执行回调&#xff0c;如果在这n秒内事件又被触发&#xff0c;则重新计时。这可以使用在一些点击请求的事件上&#xff0c;避免因为用户的多次点击向后端发送多次请求。 function debou…