我们知道，软件设计包括软件的整体架构设计和模块的详细设计。 在上一篇文章（见 《架构技能（五）：软件设计（上）》）谈了软件的整体架构设计，今天聊一下模块的详细设计。 模…

1.概述 本文对AireOS WLC的HA进行介绍，和大多数网络架构设计一样，单台的WLC是无法保证设备的冗余性的，而且WLC也不是双引擎的设备，所以需要依靠High Available的技术来为WLC提供高可用性。 2.WLC HA类型 AireOS WLC的高可用性技术可以分为N+1的SSO的HA。不是所有的设备都…

CMake：build或rebuild不编译了，弹出:> [Add a new preset] , 提示输入发现settings.jsons设置有问题 { "workbench.colorTheme": "Default Light", "cmake.pinnedCommands": [ "workbench.action.tasks.configu…

此博客为《代码随想录》二叉树章节的学习笔记，主要内容为二叉搜索树的属性相关的题目解析。 文章目录 700.二叉搜索树中的搜索98.验证二叉搜索树530.二叉搜索树的最小绝对差501.二叉搜索树中的众数538.把二叉搜索树转换为累加树 700.二叉搜索树中的搜索 题目链接 …

前置依赖 先看下亚博官网的介绍 Gmapping简介 gmapping只适用于单帧二维激光点数小于1440的点，如果单帧激光点数大于1440，那么就会出【[mapping-4] process has died】 这样的问题。 Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。 Gmapping基于RBp…

专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容：…

基础知识类 elasticsearch和数据库之间区别？ elasticsearch：面向文档，数据以文档的形式存储，即JSON格式的对象。更强调数据的搜索、索引和分析。 数据库：更侧重于事务处理、数据的严格结构化和完整性，适用于…

文章目录 一. applyToEither : 拿到第一个任务结束的结果二. runAfterEither ：第一个任务完成后执行副作用三. acceptEither：消费第一个任务的结果四. 三种接口总结 对于两个异步任务，我们有时希望在其中一个任务完成时立即执行某些操作&…