目录 1、项目背景 2、驱动程序 2.1 三层架构 2.2 驱动三要素 2.3 字符设备驱动 2.3.1 驱动模块 2.3.2 应用层 3、设计实现 3.1 项目设计 3.2 项目实现 3.2.1 驱动模块代码 3.2.2 用户层代码 4、功能特性 5、技术分析 6. 总结与未来展望 1、项目背景 养老院的老人…

本文结合实际经验，参考ros2 rclcpp库中错误码定义及使用方式，梳理了一种基于C或C开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义} 1.错误码如何定义？ 系统一般是按模块划分的，模块与模块之间通过调用与被…

在本篇博客中，我们将详细介绍如何从源代码编译和安装 libvirt 8.10.0。以下是详细的步骤： 一、下载和解压 libvirt 源代码 首先，我们需要下载 libvirt 8.10.0 的源代码包： wget https://download.libvirt.org/libvirt-8.10.0.t…

一、实验目的 加深对指令级并行性及其开发的理解。加深对Tomasulo算法的理解。掌握Tomasulo算法在指令流出、执行、写结果各阶段对浮点操作指令以及load和store指令进行什么处理。掌握采用了Tomasulo算法的浮点处理部件的结构。掌握保留站的结构。给定被执行代码片段&#xff…

现象：在 vCenter Server 中右键单击虚拟机，然后单击迁移时，迁移选项将灰显。 原因：在虚拟机备份完成后，没有移除 vCenter Server 数据库 vpx_disabled_methods 表中的条目时，可能会出现此问题。 解决方案&a…

1. 什么是强化学习 其他许多机器学习算法中学习器都是学得怎样做，而强化学习（Reinforcement Learning, RL）是在尝试的过程中学习到在特定的情境下选择哪种行动可以得到最大的回报。在很多场景中，当前的行动不仅会影响当前的rewar…

背景： 【QT表格-1】QStandardItem的堆内存释放需要单独delete，还是随QStandardItemModel的remove或clear自动销毁？-CSDN博客 【QT表格-2】QTableWidget单元格结束编辑操作endEditting_qtablewidget 单元格编辑事件-CSDN博客 【QT表格-3】Q…

查看已有的虚拟环境 conda env list 创建虚拟环境且带python conda create -n test123 python3.7 激活虚拟环境（To activate this environment） conda activate test123 安装需要的包 python -m pip install opencv-python 退出虚拟环境（To…