目录 概述 1 算法描述 1.1 PID算法模型 1.2 PID离散化的图形描述 1.3 PID算法的特点 2 离散化的PID算法 2.1 位置式PID算法 2.2 增量式PID算法 2.3 位置式PID与增量式PID比较 3 控制器参数整定 3.1 PID参数确定方法 3.1.1 凑试法 3.1.2 临界比例法 3.1.3 经验法…

索引的底层数据结构 MySQL中常用的是Hash索引和B树索引 Hash索引：基于哈希表实现的，查找速度非常快，但是由于哈希表的特性，不支持范围查找和排序，在MySQL中支持的哈希索引是自适应的，不能手动创建 B树的…

文章目录 深入探讨：服务器如何响应前端请求及后端如何查看前端提交的数据一、服务器如何响应前端请求HTTP 请求生命周期全解析1.前端发起 HTTP 请求（关键细节强化版）2. 服务器接收请求（深度优化版） 二、后端如何查看前…

大会官网：www.icaici.org 前言 回调是一种非常重要的编程技术，它广泛应用于事件驱动的编程、异步任务和框架设计中。在 Java 中，回调机制通常通过 接口 来实现。本篇博客将详细解析 Java 接口的回调原理、实现方式，以及实际开发中…

1. 简介 在之前的一篇博文中，我分享了在 Zynq Ultrascale MPSoC 中使用 IBERT 的方法。 《Vivado - 集成眼图分析仪 Serial I/O IBERT 误码率_vivado ibert-CSDN博客》 本文进一步探讨 Versal 中使用 IBERT 的方法。 2. 硬件平台 芯片：XCVE2302-SF…

目录 0 序言 1 自由状态下模态求解 1.1 添加模态项目 1.2 生成网格 1.3 设置最大模态阶数 1.4 求解 1.5 结果查看 1.6 结果分析 2 音叉能否释放频率440Hz的音调 3 预应力模态求解 3.1 静态结构分析 3.1.1 添加静态结构项目 3.1.2生成网格 3.1.3添加边界条件 3.1…

文章目录 学习目标Ⅰ. 初始 Git💥注意事项 Ⅱ. Git 安装Linux-centos安装Git Ⅲ. Git基本操作一、创建git本地仓库 -- git init二、配置 Git -- git config三、认识工作区、暂存区、版本库① 工作区② 暂存区③ 版本库④ 三者的关系 四、添加、提交更改、查看提交日…

问题 更多的智能设备并没有带来更好的全场景体验 连接步骤复杂数据难以互通生态无法共享能力难以协同 主要挑战 针对不同设备上的不同操作系统，重复开发，维护多套版本 多种语言栈，对人员技能要求高 多种开发框架，不同的编程…