必须使用 ubuntu22 必须使用 链接的humble版本 #打开can 口 sudo modprobe gs_usbsudo ip link set can0 up type can bitrate 500000sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000sudo apt install can-utilscandump can0mkdir -p ~/ros2_ws/srccd ~/ros2_ws/src git cl…

使用 Vue 实现全屏焦点图片带图标导航按钮控制图片滑动切换 步骤 创建 Vue 项目：可以使用 Vue CLI 快速创建一个新的 Vue 项目。设计组件结构：创建一个包含图片展示区域和导航按钮的组件。实现图片滑动切换逻辑：通过点击导航按钮切换图片。…

普通指针的不足 new和new[]的内存需要用delete和deletel]释放。 程序员的主观失误，忘了或漏了释放。 程序员也不确定何时释放。 普通指针的释放 类内的指针，在析构函数中释放。 C内置数据类型，如何释放? new出来的类，本身如…

合并2个排序的链表 递归解法和迭代解法 /*** 节点实体类*/ class ListNode {public int val;public String name;public ListNode next;public ListNode(int val) {this.val val;} }/*** 链表节点类*/ class Node {// next存的是下个节点的引用Node next;// 值int val;//为赋…

简述 在计算机视觉和图像处理领域，角点是一种重要的特征点，通常是图像中梯度变化剧烈的区域，例如建筑物的拐角、棋盘的交点等。角点检测广泛应用于目标跟踪、运动检测、拼接全景图 等任务。 本文将介绍 Harris 角点检测 和 Shi-Tomasi 角点…

目录 leetcode738.单调递增的字符串 优化过的算法&#xff1a; 困难模式&#xff1a;968.监控二叉树 leetcode738.单调递增的字符串 当且仅当每个相邻位数上的数字 x 和 y 满足 x < y 时&#xff0c;我们称这个整数是单调递增的。 给定一个整数 n &#xff0c;返回 小于…

文章目录 抽象模块化信息隐蔽与独立性衡量 软件设计原则&#xff1a;抽象、模块化、信息隐蔽。 抽象 抽象是抽出事物本质的共同特性。过程抽象是指将一个明确定义功能的操作当作单个实体看待。数据抽象是对数据的类型、操作、取值范围进行定义&#xff0c;然后通过这些操作对数…

1. 前言 打砖块&#xff08;Breakout / Arkanoid&#xff09; 是一款经典街机游戏&#xff0c;玩家控制一个可左右移动的挡板&#xff0c;接住并反弹球&#xff0c;击碎屏幕上方的砖块。随着砖块被击碎&#xff0c;不仅能获得分数&#xff0c;还可以体验到不断加速或复杂的反弹…