2025-01-13 一、应用方向分析 应用项目： PCBFLY无人机项目（包括飞控和手持遥控器）； 分析移植项目，应用外设资源包括： GPIO, PWM,USART,GPIO模拟I2C/SPI, ADC,DMA,USB等； 二、移植项目的基本…

部分学习来源：https://blog.csdn.net/qq_38734862/article/details/107715579 依赖 // koa2-swagger-ui UI视图组件 swagger-jsdoc 识别写的 /***/ 转 json npm install koa2-swagger-ui swagger-jsdoc --save配置 config\swaggerConfig.js const Router requir…

SpringBoot源码系列文章 SpringBoot源码解析(一)：SpringApplication构造方法 SpringBoot源码解析(二)：引导上下文DefaultBootstrapContext SpringBoot源码解析(三)：启动开始阶段 SpringBoot源码解析(四)：解析应用参数args Sp…

1 前言 对于更高级别的自动驾驶，很多人都有不同的思考，方案也好，产品也罢。最近在圈内一位知名的自动驾驶专家苏箐发表了他自己对于自动驾驶未来的思考。 苏箐是地平线的副总裁兼首席架构师，同时也是高阶智能驾驶解决方案SuperDri…

git init <directory》初始化本地仓库 git add 添加文件到暂存区 git clone 克隆一个远程仓库 git reset 从暂存区删除一个文件 git commit -m “” 提交更改 git mv <newpath〉移动或重命名文件 git rm 从存储库中删除文件 git branch 显示分支 git branch 创建一个分支…

1. 抢占 显存不够的时候&#xff0c;某些request会被抢占。其KV cache被清除&#xff0c;腾退给其他request&#xff0c;下次调度到它&#xff0c;重新计算KV cache。 报这条消息&#xff0c;说明已被抢占&#xff1a; WARNING 05-09 00:49:33 scheduler.py:1057 Sequence gr…

针对提出的关于产品关键芯片及硬件安全模块的技术保障要求&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;产品的关键芯片应采取安全访问控制技术保障芯片的对外接口安全&#xff0c;保障系统不被非授权的进入 为保障芯片的对外接口安全&#xff0c;防止系统被非授权进入&#xff0c…

原创内容第782篇&#xff0c;专注量化投资、个人成长与财富自由。 昨天我们把backtraderctpbee的实盘整合代码跑通了&#xff0c;年化19.3%&#xff0c;回撤仅8%的实盘策略&#xff0c;以及backtrader整合CTPBee做实盘&#xff08;附python代码和数据&#xff09; 这两周我们加…