论文摘要指出，为了在长期变化的环境中准确进行定位，提出了一种新型的长期视觉SLAM（同步定位与地图构建）系统，该系统具备地图预测和动态物体移除功能。系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法，将2D像素信…

成员内部类 把一个类定义成一个类似成员变量 局部内部类 在方法中声明的类 匿名内部类 写一个没有名字的类 静态内部类 写法用法根成员内部类是一样的，只不过多了一个static 调用方式比成员内部类舒服 1、成员内部类 public class Person {class Dog{ // 内部…

本节主要对网关主要的一些参数做一些解释说明，并用压测工具测试一下网关的接口，通过压测来验证参数配置是否合理 一、连接池参数 参数示例 spring:application:name: gatewaycloud:gateway:# http连接设置httpclient:# 全局的响应超时时间&#xff0c…

后端在进行数据请求时，通常会校验前端传递过来的参数是否是空值或者是null。通常会通过if判断值是否满足条件，不满足就返回。但如果前端传递的是表单，那么要进行判断的条件就比较多了，太多的if会让代码变得臃肿，而且也…

在进行ocr识别模型预测的时候，发现预测的结果是正确的，但是概率值是负数： net_out net(img) #torch.Size([70, 1, 41]) logit, preds net_out.max(2) #41是类别 需要对类别取最大值 preds preds.transpose(1, 0).contiguous().view(-1) …

内网 内网指的是内部局域网，常说的LAN（local area network）。常见家庭wifi网络和小型的企业网络，通常内部计算机直接访问路由器设备，路由器设备接入移动电信的光纤实现上网。 内部局域网可以通过交换机/防火墙组成多个…

目录 一、防火墙种类 二、防火墙流量控制手段 1、包过滤技术（传统） 2、状态检测技术 （1）、状态检测机制 三、安全实验 1、拓扑 2、需求 3、配置思路 4、关键配置截图 5、验证 一、防火墙种类 对于防火墙来说就是针对哪…

一：QtWidgets.QTableView() QtWidgets.QTableView() 是 PyQt5 库中的一个类，用于在应用程序中显示表格数据。这个类继承自 QtWidgets.QAbstractItemView，是 QAbstractItemView 的一个子类，用于显示表格中的数据。 QTableView 提供了一个灵活的方式来显示和编辑表格数据。…