前言 手头上有个ESP32&#xff0c;发现有wifi功能&#xff0c;希望连接JY61P并通过WIFI把姿态数据发送给电脑 1.采用Arduino IDE编译器&#xff1b;需要安装ESP32的开发板管理器&#xff1b; 2.电脑接受数据是基于python的&#xff1b; 1. ESP32 连接手机WIFI #include <…

1.takeIf 当对一个对象调用takeIf时&#xff0c;如果对象满足给定的判断条件&#xff0c;则返回该对象&#xff1b;否则&#xff0c;返回null。因此&#xff0c;takeIf是对单个对象进行过滤的函数。例如&#xff0c; class User {var name: String? nullvar age 99fun set…

**任务描述&#xff1a;**当我想用inpolygon函数将属于非洲的pixel选出来时&#xff0c;发现因为周边小岛的影响&#xff0c;pixel选取有问题&#xff0c;如下图。 第一种解决办法&#xff1a; 首先将复杂shp文件查分成简单的shp文件&#xff0c;即将不相交的元素分离开 [QGIS…

官方给的示例&#xff1a; https://github.com/comfyanonymous/ComfyUI/blob/master/script_examples/websockets_api_example.pyhttps://github.com/comfyanonymous/ComfyUI/blob/master/script_examples/websockets_api_example.pyhttps://github.com/comfyanonymous/ComfyU…

一 背景 最近在使用jupyter notebook时候发现&#xff0c;虚拟环境对应的jupyter不对。比如我先切换到某个虚拟环境名叫&#xff0c;torch的虚拟环境&#xff0c;然后在启动jupyter&#xff0c;理论来说&#xff0c;这个时候的&#xff0c;jupyter的环境属性torch环境的包&…

目录 一、事件概述 二、事件格式及参数 2.1. HCI_Authentication_Complete事件格式 2.2. Status 2.3. Connection_Handle 三、事件的生成于处理 3.1. 事件生成 3.2. 认证流程 3.2.1. 发送认证请求 3.2.2. 处理流程 3.2.3. 示例代码 四、应用场景 4.1. 设备配对与连…

解析返回的快递费用数据是使用 API 的关键步骤之一。解析数据时&#xff0c;需要根据返回的 JSON 格式提取有用的信息&#xff0c;并进行适当的处理。以下是一个完整的示例&#xff0c;展示如何解析 1688 item_fee 接口返回的快递费用数据。 一、返回数据的结构 在调用 1688 的…

工程数学速记手册&#xff08;下&#xff09; 第六部分&#xff1a;概率与统计 概率基础 概率空间与事件 概率空间是概率论中的基本概念&#xff0c;用于描述随机试验的所有可能结果及其概率。一个概率空间可以表示为三元组 ( Ω , F , P ) (\Omega, \mathcal{F}, P) (Ω,…