文章目录 一、IMU 预积分原理 一、IMU 预积分原理 IMU 预积分技术最早由 T Lupton 于 12 年提出，C Forster 于 15 年将其进一步拓展到李代数上，形成了一套优雅的理论体系。Forster 将 IMU 预积分在开源因子图优化库 GTSAM 中进行了实现，并完…

标签：计数排序 给定一个包含 n 1 个整数的数组 nums ，其数字都在 [1, n] 范围内（包括 1 和 n），可知至少存在一个重复的整数。假设 nums 只有 一个重复的整数 ，返回 这个重复的数 。你设计的解决方案必须 …

1、开头部分 逃亡 没啥实质性操作，走路，看剧情为主。 公寓里，遭追击者袭击，逃亡。队友牺牲。 再次被追击者袭击，开车撞击，被卡洛斯救，前往地铁。 2、第一章 恢复电力打工人 恢复电力为主要任…

当然，Java爬虫的用途非常广泛，不仅仅局限于获取电商平台的商品信息。它几乎可以应用于任何需要从互联网抓取数据的场景。以下是一些常见的Java爬虫用途，按不同领域分类介绍： 1. 数据分析与市场研究 市场趋势分析：通过爬…

cloc 是一个用于统计代码行数的工具&#xff0c;它会分析代码库中的文件&#xff0c;并按照语言分类统计空白行、注释行和代码行。 安装 sudo apt install cloc使用 cloc <dir>输出结果 438 text files.433 unique files. 4…

前言 在当今的数据库领域&#xff0c;MongoDB 和 Redis 都是备受关注的非关系型数据库&#xff08;NoSQL&#xff09;&#xff0c;它们各自具有独特的优势和适用场景。本文将深入探讨 MongoDB 和 Redis 的特点&#xff0c;并详细对比它们之间的相似之处和区别&#xff0c;帮助…

前言 &#xff08;2021年笔记&#xff09;补充记录 React基础 前言React讲义一、create-react-app二、关于React1、React的起源和发展2、React与传统MVC的关系3、React高性能的体现&#xff1a;虚拟DOM4、React的特点和优势 三、编写第一个react应用程序四、元素与组件1、函数…

环境变量&#xff08;Environment Variables&#xff09;是操作系统提供的一种机制&#xff0c;通过变量存储一些全局的配置参数。这些变量能够为程序运行提供必要的环境信息&#xff0c;并允许用户和程序自定义或修改。它们可以帮助程序获取特定的信息或执行某些功能。 命令行…