引言 在数字化转型浪潮中，人工智能（AI）正迅速崛起，成为推动企业创新和变革的关键力量。面对日益复杂的市场环境和激烈的行业竞争，企业亟需借助技术手段提高运营效率、优化决策过程，并增强市场竞争力。而AI…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

本文讲如何计算倒计时，并添加该倒计时的数据条。 1，如何计算倒计时 这里也要用公式 D3 - TODAY() 显示为下面这个样子的 然后右键该单元格，选 设置单元格格式 然后点 常规 这样就能显示出还书倒计时的日数了。 下拉适用到其他单元格。 2&a…

简介 互联网路由协议攻击套件 该软件包包含用于高级网络的程序集合操作、测试和调试。 CDP 和路由注入器在生产网络中非常有用。 其他一些工具对于安全和防火墙测试也很有用。 最后，一些工具（例如 netenum）对于一般管理很有用。 像所有强…

在Java后端开发中，特别是在使用MyBatis等持久层框架时，Mapper与Entity的关系是架构设计中不可忽视的一部分。本文将从Java Web应用程序的角度出发，详细探讨Mapper与Entity的关系及其在技术实现中的作用。 一、Mapper与Entity的基本概念 1.1…

引言 在现代Java开发中，依赖管理是项目构建的核心环节之一。Spring Boot作为当前最流行的Java开发框架之一，提供了强大的依赖管理机制，而Maven和Gradle是Spring Boot项目中最常用的两种构建工具。两者都支持依赖管理、项目构建和自动化部署&…

B - 迷宫 Description 给定一个 NM 方格的迷宫，迷宫里有 T 处障碍，障碍处不可通过。 在迷宫中移动有上下左右四种方式，每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。 给定起点坐标和终点坐标，每个方格最多经过一次&#xf…

文章目录 一. jsonpath语法1. 操作符2. 函数3. 过滤器 二.实例说明1. 常用示例2. 实际中的应用场景示例 参考：https://gotest.hz.netease.com/doc/jie-kou-ce-shi/xin-zeng-yong-li/can-shu-xiao-yan/jsonpi-pei/jsonpathyu-fa.html 一. jsonpath语法 1. 操作符 符…