文章目录 一、VINS-Mono 简介1、程序概述2、资源获取3、代码分析4、程序功能5、程序执行流程图 二、编译调试三、launch 启动文件四、YAML 配置文件 一、VINS-Mono 简介 1、程序概述 与双目相机和 RGB-D 相机相比，单目相机具有结构简单、成本低和处理速度快的优点…

引言 欢迎来到“帧率探索实验室”！今天，我们要聊聊 Android 11 中对多种刷新率设备的支持。你可能会问：“这和我写代码有什么关系？”别急，高刷新率不仅仅让屏幕更顺滑，还会直接影响用户体验。想象一下&…

目录 七、生产者消费者模型7.1 生产者消费者模型的理解7.2 基于BlockingQueue的生产者消费者模型 八、POSIX信号量8.1 信号量的回顾8.2 POSIX信号量的相关接口8.3 基于环形队列的生产消费模型8.3.1 基于环形队列的生产消费模型的原理8.3.2 基于环形队列的生产消费模型的实现 九…

题目描述 小的时候，你玩过纸牌游戏吗？有一种叫做"拉马车"的游戏，规则很简单，却很吸引小朋友。   其规则简述如下：   假设参加游戏的小朋友是 A 和 B ，游戏开始的时候，他们得到的随…

1.日拱一卒，想法积极。每次解决一点眼前的现实问题，长远来看是最高效的方法，一开始目标太远大，反而增加负担，在能力不够时想得太多反而会不愿意努力。 2.摆脱之前的思路。养成批判性思维，旁观者视角&#…

目录 1、概述 2、分类 2.1、程序控制(查询)方式 2.2、程序中断方式 2.3、DMA方式 1、概述 输入输出技术实际上就是I/O流，传输数据 2、分类 2.1、程序控制(查询)方式 程序控制(查询)方式分为无条件传送和程序查询方式两种，方法简单，开…

具体来说： 反复验证，结论正确。只要是播放区（即传递给VLC的窗口区域），就无法点击。 比如WidgetA，新建一个WidgetB，设置位置时留有一点边框。这个时候WidgetA的边框区是能收到鼠标事件的。 这…

在数字化浪潮的推动下，会计行业正经历着前所未有的变革。由上海国家会计学院主办的“数智化助推会计行业高质量发展”主题论坛，基于211位专家、4664位会计人员的投票，形成“2024年影响中国会计行业的十大信息技术”：会计大数据分析…