文章目录 1. 大数据分析流程2. Spark SQL数据源2.1 SparkSQL常见数据源2.2 SparkSQL支持的文本格式2.3 加载外部数据源步骤 3. 本地文件系统加载数据3.1 本地文件系统加载JSON格式数据3.1.1 概述3.1.2 案例演示 3.2 本地文件系统加载CSV格式数据3.2.1 概述3.2.2 案例演示 3.3 本…

引言 随着数据中心对高性能、低延迟通信需求的不断增长，传统的TCP/IP以太网连接已经难以满足现代应用的要求。为了解决这些问题，RDMA（Remote Direct Memory Access）技术应运而生。RDMA是一种允许网络中的不同计算机直接访问对方内…

在 GoZero 框架中实现网页在线截图的功能，可以通过集成 chromedp 库来控制 Chrome 浏览器进行截图。chromedp 是一个基于 Chrome DevTools 协议的 Go 包，可以用来在 Go 程序中模拟浏览器操作，如页面截图、DOM 操作、表单提交等。 下面是一个…

导语   为什么要把Metasploit渗透测试单独拎出来讲呢是因为这个工具在渗透测试过程中是一个比较重要的工具，主要想利用这个机会来记录一下Metasploit工具的使用。 文章目录 Metasploit 渗透测试启动 Metasploit使用监听模块扩展介绍一下msfvenom 工具的使用基本语法常用选项…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13133866 #UDMC 考虑轨迹预测的统一决策控制框架 论文：https://arxiv.org/pdf/2501.02530 代码：​​https://github.com/henryhcliu/udmc_carla.git​​ 1. 摘要 当前的自动驾驶系统常常在确…

1、引入jar&#xff0c;spring-websocket-starter <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dependency> 2、配置websocket config import org.springframe…

前面我们学习过线程不安全问题&#xff0c;我们通过给代码加锁来解决线程不安全问题&#xff0c;在生活中我们也知道有很多种类型的锁&#xff0c;同时在代码的世界当中&#xff0c;也对应着很多类型的锁&#xff0c;今天我们对锁一探究竟&#xff01; 1. 常见的锁策略 注意: …

在 3D 应用程序中&#xff0c;交互式操作对象&#xff08;如平移、旋转、缩放&#xff09;是一个常见的需求。Babylon.js 提供了一个强大的工具——Gizmo&#xff0c;用于在 3D 场景中实现这些功能。本文将介绍如何在 Babylon.js 中使用 Gizmo&#xff0c;并展示如何通过代码实…