本文分类:news发布日期:2025/3/6 21:03:58
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MECD+: 视频推理中事件级因果图推理--VLM长视频因果推理
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2501.07227v1 1. 摘要及主要贡献点
摘要:
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解析解推导
假设有一工业机器人参数如下图所示: matlab代码
clc;clear;
%带入机器人初始值
d1 0.670;
d4 1.280;
d6 0.215;a2 0.312;
a3 1.075;
a4 0.225;Position[288.1, -433.1, 2832,96.9158, -29.6162, 109.3547];
px Position(1)/1000;
py Positio…
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一、扩容的基本原理
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