本节主要跟着小鱼老师的视频操作，不同的仿真平台有不同的建模语言，但是几乎都支持URDF。 本节使用URDF创建一个机器人模型。 6.2.1 帮机器人创建一个身体 URDF使用XML来描述机器人的结构和传感器、执行器等信息。 在chapt6/chap6_ws/src创建功能包:r…

题目：给你一个字符串 s ，将该字符串中的大写字母转换成相同的小写字母，返回新的字符串。 示例 1： 输入：s "Hello" 输出："hello"示例 2： 输入：s "here…

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 安全测评的主要标准‌包括多个国际和国内的标准，这些标准为信息系统和产品的安全评估提供了基础和指导。 一、安全测评的主要标准 1.1、国际标准 ‌可信计算机系统评估准则（TC…

一.ISO参考模型 OSI七层模型一般指开放系统互连参考模型 (Open System Interconnect 简称OSI）是国际标准化组织(ISO)和国际电报电话咨询委员会(CCITT)联合制定的开放系统互连参考模型，为开放式互连信息系统提供了一种功能结构的框架。 它从低到高分别是…

1. 什么是函数的副作用（Side Effects） 副作用是指在组件渲染过程中，除了返回 JSX 之外的其他操作，例如： 数据获取（API 调用）订阅数据源手动修改 DOM设置定时器存储数据日志记录 纯函数是特定的…

目录 一. 背景二. 操作简介三. 投入数据四. 效果展示 一. 背景 项目中要求进行性能测试，需要向指定的表中投入几百万条数据。 在数据投入的过程中发现投入的数据不对，需要紧急停止SQL的执行。 二. 操作简介 👉需要DBA权限👈 ⏹…

云管理系统架构 一、云管理系统架构（一）远程管理系统（二）资源管理系统（三）SLA 管理系统（四）计费管理系统 二、安全与可靠性保障（一）数据安全防线（…

基本流程 1.代码思路 (1)新建一个TimeManager.cs (2)创建枚举变量来表示四季,在TimeManager里需要的变量有: 游戏内的秒,分钟,小时,天,月,年;游戏内的季节;控制一个季节有多少个月;控制时间的暂停;计时器tikTime (3)在Settings里添加计时器的阈值,以及各个时间的进位 (4)初始化…