目录 2.1 几何学 向量的内积和外积 旋转矩阵 旋转向量 四元数 李群和李代数 SO(3)上的 BCH 线性近似式 2.2 运动学 李群视角下的运动学 SO(3) t 上的运动学 线速度和加速度 扰动模型和雅可比矩阵 典型算例：对向量进行旋转 典型算例：旋转的复合 2.3 …

public class Person { public string id {get;init;} public string code {get;init;} public string name {get;init;} } //Person 属性不可单独赋值，相当于使用record定义 public record Person string id,string code,string name） //record类…

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本文将给出关于互联网架构演进的一个不同视角。回顾一下互联网的核心理论基础产生的背景： 左边是典型的集中控制通信网络，很容易被摧毁，而右边的网络则没有单点问题，换句话说它很难被全部摧毁，与此同时，分…