全面教程：Nacos 2.3.2 启用鉴权与 MySQL 数据存储配置 1. 配置 Nacos 开启鉴权功能 1.1 修改 application.properties 配置文件 在 Nacos 2.3.2 中，开启鉴权功能需要修改 conf/application.properties 文件。按照以下方式配置： # 开启鉴权…

💖 欢迎来到我的博客！ 非常高兴能在这里与您相遇。在这里，您不仅能获得有趣的技术分享，还能感受到轻松愉快的氛围。无论您是编程新手，还是资深开发者，都能在这里找到属于您的知识宝藏，学习和成长…

一、Type-C接口概述 Type-C接口特点：以其独特的扁头设计和无需区分正反两面的便捷性而广受欢迎。这种设计大大提高了用户的使用体验，避免了传统USB接口需要多次尝试才能正确插入的问题。Type-C接口内部结构：内部上下两排引脚的设计虽然可能不…

SNTP的全称是Simple Network Time Protocol，意思是简单网络时间协议，用来从网络中获取当前的时间，也可以称为网络授时。项目中会使用LwIP SNTP模块从服务器(pool.ntp.org)获取时间 我们使用sntp例程，sntp例程路径为D:\Espressif\…

HTTP 基本概念 HTTP 是超文本传输协议 (HyperText Transfer Protocol) 超文本传输协议(HyperText Transfer Protocol) HTTP 是一个在计算机世界里专门在 两点 之间 传输 文字、图片、音视频等 超文本 数据的 约定和规范 1. 协议 约定和规范 2. 传输 两点之间传输&#xf…

优化所需知识点（必须掌握） 索引篇 explain命令 重点：这是后续分析是否使用索引以及使用是否恰当的工具 作用：查看sql的执行计划，可以看sql语句是否使用了索引，索引的使用情况，以及sql的性能。 …

鸿蒙分布式理念？（个人认为理解就好） 鸿蒙操作系统的分布式理念主要体现在其独特的“流转”能力和相关的分布式操作上。在鸿蒙系统中，“流转”是指涉多端的分布式操作，它打破了设备之间的界限，实现了多设备…

标定场景与对应的方式 标定板标定主要应用场景： （1）无法获取到执行机构物理坐标值，比如相机固定，执行机构为传送带等 （2）相机存在畸变等非线性标定情况，需要进行畸变校正 （3）标定单像素精度 （4）获取两个相机之间的坐标系关系 标定板操作步骤： （1）确定好拍…